| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·系统概述 | 第7页 |
| ·开发背景 | 第7-8页 |
| ·课题设计的必要性、意义及思路 | 第8-10页 |
| ·课题设计的必要性 | 第8-9页 |
| ·课题设计的意义 | 第9页 |
| ·课题设计的思路 | 第9-10页 |
| ·本文工作和论文结构 | 第10-12页 |
| ·本文工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 DCMTS 系统的总体设计 | 第12-23页 |
| ·系统的功能需求分析 | 第12-18页 |
| ·系统概述 | 第12页 |
| ·直流串励电机控制器功能概述 | 第12-14页 |
| ·手持编程器功能概述 | 第14-17页 |
| ·输入输出分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计 | 第18-22页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第18-20页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 DCMTS 系统的硬件设计 | 第23-44页 |
| ·芯片选型 | 第23-25页 |
| ·微处理器的选型原则 | 第23-24页 |
| ·主要器件的选取 | 第24-25页 |
| ·主要芯片介绍 | 第25-30页 |
| ·MC68HC908GP32 微控制器 | 第25-27页 |
| ·MAX232 芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·TLC2543 芯片介绍 | 第28-30页 |
| ·各模块硬件分析与设计 | 第30-40页 |
| ·主控芯片MC68HC908GP32 最小系统电路 | 第30-31页 |
| ·电源转换电路 | 第31-33页 |
| ·串行通信SCI 电路 | 第33-34页 |
| ·光电隔离电路 | 第34-36页 |
| ·A/D 转换电路 | 第36-38页 |
| ·继电器驱动电路 | 第38-39页 |
| ·定时器模块 | 第39-40页 |
| ·硬件电路板测试 | 第40-42页 |
| ·测试方法 | 第40-41页 |
| ·测试体会 | 第41-42页 |
| ·提高系统的抗干扰性及测试精度的措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 DCMTS 系统的MCU 方软件设计 | 第44-53页 |
| ·总体设计 | 第44页 |
| ·各功能模块的程序设计 | 第44-48页 |
| ·芯片初始化子程序 | 第45页 |
| ·A/D 转换子程序 | 第45-46页 |
| ·输入捕捉子程序 | 第46页 |
| ·PWM 输出子程序 | 第46-47页 |
| ·串行通信子程序 | 第47-48页 |
| ·开关驱动子程序 | 第48页 |
| ·中断处理子程序 | 第48页 |
| ·串行通信协议设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 DCMTS 系统的PC 方软件设计 | 第53-61页 |
| ·总体设计 | 第53页 |
| ·界面设计 | 第53-56页 |
| ·测试系统的主界面 | 第53页 |
| ·测试界面 | 第53-56页 |
| ·查询界面 | 第56页 |
| ·测试流程与测试体会 | 第56-60页 |
| ·测试流程 | 第56-59页 |
| ·测试体会 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 直流电机控制器测试系统MCU 程序说明 | 第64-68页 |
| A.1 各主要模块头文件 | 第64-65页 |
| A.2 各主要模块子程序的前导注释 | 第65-68页 |
| 附录B 直流电机控制器测试系统的硬件图 | 第68-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |