| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·部分断面掘进机国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11页 |
| ·课题的研究方案 | 第11-13页 |
| 2 部分断面掘进机液压系统的工作原理 | 第13-17页 |
| ·部分断面掘进机液压系统组成 | 第13-14页 |
| ·部分断面掘进机液压系统工作原理 | 第14-17页 |
| ·装载系统 | 第14页 |
| ·中间输送机系统 | 第14-15页 |
| ·行走系统 | 第15页 |
| ·油缸系统 | 第15-17页 |
| 3 部分断面掘进机液压系统元件建模 | 第17-43页 |
| ·液压系统的建模方法 | 第17-18页 |
| ·液压系统建模的要求 | 第17页 |
| ·常用建模方法 | 第17-18页 |
| ·功率键合图法建模的理论和方法 | 第18-19页 |
| ·功率键合图的概述 | 第18页 |
| ·功率键合图的构成 | 第18-19页 |
| ·部分断面掘进机液压系统各元件建模 | 第19-37页 |
| ·液压泵 | 第19-20页 |
| ·溢流阀 | 第20-21页 |
| ·管路 | 第21-23页 |
| ·换向阀 | 第23-29页 |
| ·液压缸 | 第29-34页 |
| ·液压马达 | 第34-35页 |
| ·节流阀 | 第35-36页 |
| ·平衡阀 | 第36-37页 |
| ·其它液压元件 | 第37页 |
| ·各参量计算方法 | 第37-43页 |
| ·液压源 | 第37-38页 |
| ·溢流阀 | 第38-39页 |
| ·液压管路 | 第39-40页 |
| ·换向阀 | 第40页 |
| ·液压缸 | 第40-41页 |
| ·液压马达 | 第41页 |
| ·单向节流阀 | 第41-42页 |
| ·平衡阀 | 第42-43页 |
| 4 部分断面掘进机液压系统的动态仿真 | 第43-53页 |
| ·液压系统动态分析时所考虑的影响因素 | 第43页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真软件的介绍 | 第43-44页 |
| ·掘进机液压系统各组成元件的 SIMULINK 模型 | 第44-49页 |
| ·液压泵 | 第44-45页 |
| ·溢流阀 | 第45页 |
| ·管路 | 第45页 |
| ·换向阀 | 第45-47页 |
| ·液压缸 | 第47-48页 |
| ·液压马达 | 第48-49页 |
| ·节流阀 | 第49页 |
| ·平衡阀 | 第49页 |
| ·部分断面掘进机液压系统的 SIMULINK 模型 | 第49-53页 |
| ·装载系统 | 第49-50页 |
| ·中间输送机系统 | 第50-51页 |
| ·行走系统 | 第51-52页 |
| ·液压缸系统 | 第52页 |
| ·仿真方法的确定 | 第52-53页 |
| 5 仿真结果分析 | 第53-83页 |
| ·掘进机装载系统 | 第53-56页 |
| ·装载系统参数确定 | 第53-54页 |
| ·装载系统仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·掘进机中间输送机系统 | 第56-58页 |
| ·中间输送机系统参数确定 | 第56-57页 |
| ·中间输送机系统仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·掘进机行走系统 | 第58-60页 |
| ·行走系统参数确定 | 第58-59页 |
| ·行走系统仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·掘进机液压缸系统 | 第60-74页 |
| ·液压缸系统参数确定 | 第60-63页 |
| ·液压缸系统仿真结果分析 | 第63-74页 |
| ·系统参数对动态特性的影响 | 第74-79页 |
| ·液压泵流量 | 第74-75页 |
| ·换向阀流量系数 | 第75-76页 |
| ·液压缸承受负载大小 | 第76页 |
| ·管道 | 第76-78页 |
| ·液压油的体积弹性模量 | 第78-79页 |
| ·铲板升降油缸系统的优化 | 第79-83页 |
| ·液压系统动态响应目标函数的确定 | 第80页 |
| ·铲板升降油缸系统优化数学模型的建立 | 第80-81页 |
| ·优化结果与分析 | 第81-83页 |
| 6 结论和展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·研究工作的设想和展望 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |