| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·调速系统的发展史 | 第10-11页 |
| ·双馈电机的技术发展状况 | 第11-12页 |
| ·双馈电机的技术优势 | 第12-13页 |
| ·双馈电机的工业应用前景 | 第13页 |
| ·需解决的技术问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 双馈电机和矢量控制技术 | 第15-31页 |
| ·双馈电机运行的基本原理 | 第15-16页 |
| ·双馈电机的多变量数学模型 | 第16-21页 |
| ·矢量控制的引出 | 第20页 |
| ·异步电机的坐标转换结构图和等效直流电机模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的构想 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换(3s/2s) | 第21-22页 |
| ·从两相静止到两相旋转得坐标变换(2s/2r变换) | 第22-23页 |
| ·双馈电机在两相坐标系上的数学模型 | 第23-26页 |
| ·双馈电机在两相任意旋转坐标系(dq坐标系)上的数学模型 | 第23-25页 |
| ·双馈电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·定子磁场定向的双馈电机矢量控制调速系统 | 第26-31页 |
| ·双馈电机按定子磁场定向的矢量控制原理 | 第26-28页 |
| ·定子磁链观测器 | 第28-29页 |
| ·双馈电机控制系统框图 | 第29-31页 |
| 3 变频器与SPWM技术 | 第31-38页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第31-32页 |
| ·SPWM技术 | 第32-34页 |
| ·三相采样型电压SPWM波的生成原理 | 第34-38页 |
| 4 硬件设计 | 第38-53页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·主电路的设计 | 第39-44页 |
| ·整流电路 | 第40页 |
| ·中间滤波电路 | 第40-41页 |
| ·逆变电路 | 第41-44页 |
| ·控制电路设计 | 第44-53页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2407特点简介 | 第45-46页 |
| ·TMS320LF2407的事件管理模块EV | 第46-49页 |
| ·模数转换模块 | 第49页 |
| ·电流、电压的检测 | 第49-51页 |
| ·转速检测电路设计 | 第51-53页 |
| 5 基于DSP TMS320LF2407的软件设计 | 第53-64页 |
| ·总体介绍 | 第53-56页 |
| ·控制系统主程序的软件设计 | 第56-58页 |
| ·DSP程序设计结构 | 第56-57页 |
| ·系统初始化 | 第57-58页 |
| ·中断服务程序 | 第58-64页 |
| ·电压电流检测模块 | 第58页 |
| ·光电编码器测速模块 | 第58-60页 |
| ·PI控制模块 | 第60-61页 |
| ·Clark变换与Clark逆变换 | 第61-62页 |
| ·Park变换与Park逆变换 | 第62页 |
| ·SPWM波形生成模块 | 第62-63页 |
| ·sinθ，cosθ值 | 第63-64页 |
| 6 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
