红外导引头跟踪器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·红外成像制导跟踪技术 | 第7-9页 |
| ·论文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 红外成像跟踪算法 | 第11-29页 |
| ·红外成像跟踪算法概述 | 第11-13页 |
| ·本系统跟踪算法 | 第13-27页 |
| ·跟踪算法状态转移图 | 第13-15页 |
| ·平均绝对差(MAD)相关跟踪 | 第15-18页 |
| ·自适应模板的选取 | 第18-22页 |
| ·自适应模板的更换 | 第22-24页 |
| ·跟踪预测 | 第24-26页 |
| ·中值滤波的改进 | 第26-27页 |
| ·实验结果分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第29-57页 |
| ·系统总体结构概述 | 第29-33页 |
| ·系统功能和结构框图 | 第29-31页 |
| ·系统硬件描述 | 第31-33页 |
| ·系统总线 | 第33-36页 |
| ·系统协议 | 第36-41页 |
| ·系统协议的制定 | 第36-39页 |
| ·系统协议内容 | 第39-41页 |
| ·输入视频图像的处理电路 | 第41-43页 |
| ·图像的模数转换 | 第41-42页 |
| ·FPGA的内部工作原理 | 第42-43页 |
| ·控制板处理电路 | 第43-46页 |
| ·操纵杆电路 | 第44-45页 |
| ·键盘电路 | 第45页 |
| ·单片机处理电路 | 第45-46页 |
| ·电源电路 | 第46页 |
| ·系统信号处理板电路 | 第46-55页 |
| ·电源电路 | 第47页 |
| ·跟踪处理电路 | 第47-55页 |
| ·数模转换电路 | 第55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件开发环境及流程 | 第57-58页 |
| ·控制板程序设计 | 第58-59页 |
| ·处理板程序设计 | 第59-64页 |
| ·FPGA程序设计 | 第59-63页 |
| ·单片机程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·改进方向及对研究工作的展望 | 第65-67页 |
| 附录 跟踪算法仿真效果图 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在读期间发表的研究成果 | 第74页 |
