增强现实系统虚实无缝融合相关问题研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-38页 |
| ·增强现实技术概述 | 第15-18页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·相关问题的国内外研究进展 | 第19-35页 |
| ·AR系统的跟踪技术 | 第19-26页 |
| ·几种常用的跟踪传感器 | 第19-23页 |
| ·多传感器融合跟踪技术 | 第23-26页 |
| ·AR系统的虚实遮挡 | 第26-33页 |
| ·光学透视式 AR系统中的遮挡实现 | 第27-29页 |
| ·视频透视式 AR系统中的遮挡实现 | 第29-33页 |
| ·AR系统的光照一致性 | 第33-35页 |
| ·本文的主要工作 | 第35-36页 |
| ·本文的组织安排 | 第36-38页 |
| 第二章 增强现实系统结构与组成 | 第38-48页 |
| ·系统概述 | 第38页 |
| ·硬件系统 | 第38-42页 |
| ·整体构架 | 第38-39页 |
| ·视频捕捉设备 | 第39-40页 |
| ·跟踪设备 | 第40-41页 |
| ·头盔 | 第41-42页 |
| ·软件系统 | 第42-47页 |
| ·Illusion核心模块 | 第42-45页 |
| ·Illusion平台的功能特性 | 第42-44页 |
| ·Illusion平台的结构 | 第44-45页 |
| ·视频采集处理模块 | 第45页 |
| ·同步跟踪模块 | 第45页 |
| ·三维模型处理及特效模块 | 第45-46页 |
| ·交互模块 | 第46-47页 |
| ·力反馈技术 | 第46页 |
| ·零训练的语音识别系统 | 第46页 |
| ·三维音效 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 跟踪注册过程中的误差分析与处理 | 第48-76页 |
| ·问题引出 | 第48-51页 |
| ·坐标转换关系的计算误差分析 | 第51-60页 |
| ·情况(1)的分析 | 第51-58页 |
| ·旋转矩阵 A的求解 | 第52-55页 |
| ·解的扰动分析 | 第55-57页 |
| ·测量数据的选取 | 第57-58页 |
| ·情况(2)的分析 | 第58-60页 |
| ·磁力传感器性能分析 | 第60-62页 |
| ·利用遗传算法对 BP神经网络进行优化的算法 | 第62-71页 |
| ·遗传算法 | 第62-64页 |
| ·遗传算法的产生 | 第62-63页 |
| ·遗传算法的特点 | 第63页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第63-64页 |
| ·人工神经网络 | 第64-68页 |
| ·人工神经网络的概念 | 第64页 |
| ·人工神经网络的特性 | 第64-65页 |
| ·多层感知器模型与 BP算法 | 第65-68页 |
| ·基于GA的BP网络优化算法 | 第68-71页 |
| ·问题的空间编码 | 第68-69页 |
| ·群体规模生成 | 第69页 |
| ·适应度函数设计 | 第69-70页 |
| ·遗传操作 | 第70-71页 |
| ·基于优化 BP网络的磁力传感器误差校正 | 第71-75页 |
| ·样本数据的获取 | 第71页 |
| ·GA算法参数的设定 | 第71-72页 |
| ·GA算法仿真结果 | 第72页 |
| ·BP网络的结构 | 第72页 |
| ·BP网络的学习率 | 第72-73页 |
| ·BP网络仿真结果 | 第73-74页 |
| ·跟踪数据校正前后的对照 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于模糊积分的多跟踪传感器数据融合算法 | 第76-90页 |
| ·多目视觉跟踪系统 | 第76-80页 |
| ·多目视觉跟踪系统基本结构 | 第77-78页 |
| ·跟踪标志的设计 | 第78-79页 |
| ·多目视觉跟踪系统的实现 | 第79-80页 |
| ·模糊积分 | 第80-85页 |
| ·模糊集概念 | 第80-81页 |
| ·模糊测度 | 第81-83页 |
| ·模糊积分 | 第83-85页 |
| ·基于模糊积分的多传感器数据融合算法 | 第85-88页 |
| ·因素集的选取 | 第85页 |
| ·模糊侧度的计算 | 第85页 |
| ·评测函数的设计 | 第85-87页 |
| ·融合权值的分配 | 第87-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第五章 虚实场景相互遮挡的实现算法 | 第90-106页 |
| ·虚实场景最基本的融合效果的实现 | 第90-95页 |
| ·虚实场景的获取 | 第90-92页 |
| ·场景合成的关键技术-Open Inventor | 第92-93页 |
| ·虚实场景的融合 | 第93-95页 |
| ·虚实场景图像的分解 | 第95-98页 |
| ·虚拟场景的分组建模 | 第95-96页 |
| ·真实场景图像中移动对象的单元划分 | 第96-98页 |
| ·真实场景图像的特征分析 | 第96-97页 |
| ·复杂背景下的运动目标提取 | 第97-98页 |
| ·alpha通道的引入 | 第98-99页 |
| ·虚实多层遮挡的最终实现 | 第99-102页 |
| ·实验结果分析 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第六章 光照估计与一致性光照渲染 | 第106-122页 |
| ·光照理论概述 | 第106-109页 |
| ·Phong光照模型 | 第107-108页 |
| ·Lambert漫射模型 | 第108页 |
| ·光线跟踪算法 | 第108-109页 |
| ·辐射度方法 | 第109页 |
| ·标志物的设计及其光照特性分析 | 第109-113页 |
| ·朗伯表面 | 第110页 |
| ·标志物的光照特性分析 | 第110-113页 |
| ·点光源的位置计算 | 第113-117页 |
| ·关键点的分析与检测 | 第113-115页 |
| ·点光源的位置计算 | 第115-117页 |
| ·环境光与点光源的光照强度计算 | 第117-119页 |
| ·融合场景的后期光照处理及实验结果 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第七章 结论和展望 | 第122-124页 |
| ·本文工作总结 | 第122-123页 |
| ·进一步的研究设想 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-136页 |
| 作者在攻读博士学位期间的主要工作成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
