三维重建技术中欧氏重建的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·计算机视觉 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·技术流程 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容和创新 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 三维重建基础知识 | 第15-20页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·摄像机模型与投影矩阵 | 第16-17页 |
| ·二视图几何与三视图几何 | 第17-18页 |
| ·三维几何空间层次 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于 Harris 的改进特征检测算法 | 第20-23页 |
| ·Harris 改进算法 | 第20-21页 |
| ·模拟算法实验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 一种自适应特征点最优分组匹配的策略 | 第23-30页 |
| ·自适应特征点最优分组匹配策略流程 | 第23-24页 |
| ·分组评价标准的选取 | 第24页 |
| ·最优分组匹配 | 第24-26页 |
| ·模拟实验 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 5 基于三视图的匹配筛选的自适应加权迭代算法 | 第30-35页 |
| ·自适应加权迭代算法 | 第30-31页 |
| ·误差检验方法 | 第31页 |
| ·模拟实验 | 第31-33页 |
| ·模拟立体重建实验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 6 基于鲁棒估计灭点分层重建的研究 | 第35-44页 |
| ·灭点 | 第35页 |
| ·基于hough 的直线聚类检测方法 | 第35-36页 |
| ·改进的鲁棒估计灭点算法 | 第36-37页 |
| ·射影重建，仿射重建与欧氏重建 | 第37-39页 |
| ·误差检验 | 第39页 |
| ·实验过程 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 7 基于参照物的三维重建策略 | 第44-51页 |
| ·基于参照物的三维重建方法流程 | 第44-45页 |
| ·水平集分割算法应用及调整 | 第45-46页 |
| ·遗传算法（GASAC） | 第46-47页 |
| ·参照物的选取方法 | 第47页 |
| ·模拟实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 8 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
