基于无线传感器网络的定位技术研究及实现
| 第一章 定位技术的应用需求及现有技术比较 | 第1-23页 |
| ·定位技术的应用需求 | 第11-13页 |
| ·位置服务对定位的需求 | 第11-12页 |
| ·人身安全和紧急救助 | 第11页 |
| ·机动车反劫防盗 | 第11-12页 |
| ·车辆调度及物流管理 | 第12页 |
| ·友情、娱乐性服务 | 第12页 |
| ·多媒体业务转移对定位的需求 | 第12-13页 |
| ·现有的移动定位技术及其比较 | 第13-17页 |
| ·基于移动网络的定位技术 | 第14-15页 |
| ·基于 Cell-ID的定位技术 | 第14页 |
| ·到达时间 TOA定位技术 | 第14页 |
| ·到达时间差 TDOA定位技术 | 第14页 |
| ·增强型观测时间差 E-OTD定位技术 | 第14-15页 |
| ·角度达到 AOA定位技术 | 第15页 |
| ·基于移动终端的定位技术 | 第15-17页 |
| ·下行链路观测到达时间差方法 | 第16页 |
| ·差分 GPS和辅助 GPS | 第16-17页 |
| ·室内定位技术 | 第17-20页 |
| ·光跟踪定位系统 | 第17页 |
| ·室内GPS定位技术 | 第17页 |
| ·超声波定位技术 | 第17-18页 |
| ·蓝牙定位技术 | 第18页 |
| ·UWB定位技术 | 第18-19页 |
| ·WiFi定位技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-23页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第23-33页 |
| ·无线传感器网络的研究及发展概况 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络的优点 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络的性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络研究中的关键性问题 | 第28页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第28-30页 |
| ·军事侦察领域 | 第29页 |
| ·地理环境监测领域 | 第29页 |
| ·医疗健康监测 | 第29-30页 |
| ·其它应用 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 无线传感器网络关键技术研究 | 第33-50页 |
| ·传感器节点的定位技术研究 | 第33-40页 |
| ·基于距离测量的节点定位算法 | 第34-35页 |
| ·基于TOA测距定位 | 第34页 |
| ·基于TDOA测距定位 | 第34-35页 |
| ·基于AOA测距定位 | 第35页 |
| ·基于RSS测距定位 | 第35页 |
| ·无距离测量的节点定位算法 | 第35-40页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第36-37页 |
| ·凸规划定位算法 | 第37-38页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第38页 |
| ·质心定位算法 | 第38页 |
| ·APIT定位算法 | 第38-40页 |
| ·时钟同步技术研究 | 第40-48页 |
| ·无线传感器网络时钟同步基本原理 | 第41页 |
| ·无线传感器网络时钟同步技术 | 第41-48页 |
| ·单向同步 | 第42页 |
| ·双向同步 | 第42-43页 |
| ·参考广播同步 | 第43-44页 |
| ·多节点时钟同步 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 定位系统方案设计 | 第50-61页 |
| ·定位系统的组成及工作原理 | 第50-52页 |
| ·控制单元芯片的选取 | 第52-55页 |
| ·无线收发模块芯片的选取 | 第55-58页 |
| ·超声波收发模块中传感器的选取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 定位系统的具体设计与实现 | 第61-74页 |
| ·硬件电路的设计 | 第61-64页 |
| ·无线收发模块电路设计 | 第61-62页 |
| ·超声波收发模块电路设计 | 第62-63页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第63-64页 |
| ·单片机总控电路设计 | 第64页 |
| ·软件部分的设计 | 第64-72页 |
| ·信标节点程序设计 | 第65页 |
| ·参考节点程序设计 | 第65-66页 |
| ·中心节点串口程序设计 | 第66-67页 |
| ·计算机终端程序设计 | 第67-72页 |
| ·定位算法的设计和实现 | 第67-70页 |
| ·提高定位系统性能的途径 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 定位系统改进方案设计 | 第74-79页 |
| ·定位系统的功能结构设计 | 第74-75页 |
| ·定位系统工作原理 | 第75-77页 |
| ·定位系统测距原理 | 第75-76页 |
| ·定位系统状态模型 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
