| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·并联机床现状 | 第11-18页 |
| ·并联机床国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·并联机床相关理论研究现状 | 第12-15页 |
| ·并联机床动力学国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·实验模态分析理论发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-21页 |
| ·传统机床的局限性 | 第19页 |
| ·并联机床的特点及优势 | 第19-20页 |
| ·研究动态特性的意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 5-UPS/PRPU并联机床运动及动力学基础 | 第22-32页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床介绍 | 第22-24页 |
| ·机构运动学分析 | 第24-27页 |
| ·PRPU约束分支运动 | 第24-26页 |
| ·运动学反解分析 | 第26-27页 |
| ·机构刚体动力学分析 | 第27-31页 |
| ·驱动分支广义力求解 | 第28-29页 |
| ·动平台广义力求解 | 第29-30页 |
| ·中间约束分支广义力求解 | 第30页 |
| ·作用于并联机床非保守力的等效广义力 | 第30-31页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床的动力学方程 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 5-UPS/PRPU并联机床有限元模型建立 | 第32-52页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第33-37页 |
| ·ANSYS架构及功能 | 第34-35页 |
| ·利用ANSYS建模方法 | 第35-37页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床的实体建模 | 第37-51页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床的几何模型 | 第37-42页 |
| ·单元类型选择 | 第42-45页 |
| ·材料属性定义 | 第45页 |
| ·网格划分 | 第45-49页 |
| ·施加约束条件 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 并联机床的模态分析 | 第52-72页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第52-57页 |
| ·模态分析的定义及其应用 | 第52-53页 |
| ·模态分析的有限元法 | 第53-56页 |
| ·ANSYS的模态提取方法 | 第56-57页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床模态分析步骤 | 第57-59页 |
| ·模型建立 | 第58页 |
| ·加载与求解 | 第58-59页 |
| ·扩展模态 | 第59页 |
| ·观察结果 | 第59页 |
| ·模态计算结果分析 | 第59-71页 |
| ·UPS驱动分支结果分析 | 第59-64页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机床整机结果分析 | 第64-70页 |
| ·结论及建议 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 并联机床实验模态分析 | 第72-87页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·实验模态分析的理论基础 | 第72-75页 |
| ·测试系统、试验设备及测试方案介绍 | 第75-80页 |
| ·测试系统组成 | 第75-76页 |
| ·试验设备简介 | 第76-77页 |
| ·试验方案 | 第77-80页 |
| ·测试结果分析 | 第80-84页 |
| ·有限元模型和实验结果比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |