基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的实现研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的发展概况，国内外现状 | 第10-13页 |
| ·惯性技术研究状况 | 第10-11页 |
| ·无陀螺捷联惯导的研究状况 | 第11-13页 |
| ·DSP系统简介 | 第13-15页 |
| ·数字信号处理技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·DSP系统构成 | 第14页 |
| ·DSP系统的特点 | 第14-15页 |
| ·选题的意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第16页 |
| ·论文内容的安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统理论基础 | 第18-33页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换 | 第18-20页 |
| ·坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·各坐标系之间的变换关系 | 第19-20页 |
| ·载体角速度的解算方法 | 第20-28页 |
| ·载体非质心处比力方程 | 第20-23页 |
| ·加速度计的安装方式 | 第23-25页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统角速度解算 | 第25-28页 |
| ·载体运动参数的计算 | 第28-32页 |
| ·姿态变换阵的解算 | 第28-29页 |
| ·姿态角和姿态角速度的解算 | 第29-30页 |
| ·纬度、经度和目标方位角的解算 | 第30-32页 |
| ·载体在导航系中的地速和位置的解算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 硬件设计 | 第33-45页 |
| ·DSP系统的设计 | 第33-34页 |
| ·DPS与单片机、X86性能比较 | 第34-36页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第36-40页 |
| ·芯片选择 | 第36-38页 |
| ·定点与浮点 DSP芯片的选择 | 第38页 |
| ·TI浮点 DSP芯片的选择 | 第38-40页 |
| ·TMS320C6711芯片介绍 | 第40-41页 |
| ·导航计算机硬件系统的组成 | 第41-44页 |
| ·设计原则 | 第41-42页 |
| ·数据采集模块 | 第42-43页 |
| ·计算机模块 | 第43-44页 |
| ·电源与监控模块 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 软件设计 | 第45-57页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统参数解算主要算法 | 第45-48页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第45-47页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第47-48页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的软件总体设计及框图 | 第48-53页 |
| ·初始化模块 | 第49-50页 |
| ·数据采集模块 | 第50-51页 |
| ·解算模块 | 第51-52页 |
| ·程序的优化 | 第52-53页 |
| ·DSP启动加载设计和代码固化 | 第53-56页 |
| ·二次 Bootloader | 第53-55页 |
| ·程序代码的固化 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真测试 | 第57-65页 |
| ·仿真中的假设 | 第57页 |
| ·仿真参数给定 | 第57-58页 |
| ·导航系统的初始条件 | 第58-59页 |
| ·计算周期的划分 | 第59页 |
| ·无陀螺捷联惯导解算时间测试 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
