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全自动工业平缝机控制系统的研制

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·课题背景及目的意义第9-10页
   ·国内外发展现状第10-13页
     ·国外发展现状第11-12页
     ·国内发展现状第12-13页
   ·本课题主要研究内容第13-14页
第2章 电机控制电路设计第14-33页
   ·控制系统整体方案的确定第14-17页
     ·电机选择第14-15页
     ·编码器选择第15-16页
     ·控制系统方案确定第16-17页
   ·控制电路设计第17-21页
     ·MCU选型第17-19页
     ·引脚分配及接口设计第19-21页
   ·功率电路设计第21-32页
     ·IPM选型第21-23页
     ·整流电路第23-24页
     ·隔离驱动电路第24-27页
     ·检测电路第27-29页
     ·放电回路第29-32页
     ·辅助电源第32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 控制系统外围电路设计第33-44页
   ·脚踏板控制器设计第33-35页
   ·电磁铁电路设计第35-40页
     ·电磁铁电源电路第36-39页
     ·电磁铁驱动电路第39-40页
   ·人机接口电路设计第40-43页
     ·操作面板第40-43页
     ·数码管显示卡第43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 工业平缝机控制系统软件设计第44-50页
   ·控制系统主程序第44页
   ·操作面板程序第44-45页
   ·缝制模式程序第45-49页
     ·自由缝模式第45-46页
     ·定长缝模式第46-48页
     ·加固缝模式第48页
     ·商标缝模式第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 工业平缝机性能测试与分析第50-58页
   ·平缝机整机参数与性能测试第50-57页
     ·加减速性能测试第50-52页
     ·停车定位精度第52-53页
     ·运行噪声测试第53-54页
     ·整机功耗测试第54-56页
     ·高低压测试第56-57页
     ·缝制效果测试第57页
   ·本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63-64页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明第64页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书第64页
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理第64-65页
致谢第65页

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