全自动工业平缝机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及目的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电机控制电路设计 | 第14-33页 |
| ·控制系统整体方案的确定 | 第14-17页 |
| ·电机选择 | 第14-15页 |
| ·编码器选择 | 第15-16页 |
| ·控制系统方案确定 | 第16-17页 |
| ·控制电路设计 | 第17-21页 |
| ·MCU选型 | 第17-19页 |
| ·引脚分配及接口设计 | 第19-21页 |
| ·功率电路设计 | 第21-32页 |
| ·IPM选型 | 第21-23页 |
| ·整流电路 | 第23-24页 |
| ·隔离驱动电路 | 第24-27页 |
| ·检测电路 | 第27-29页 |
| ·放电回路 | 第29-32页 |
| ·辅助电源 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 控制系统外围电路设计 | 第33-44页 |
| ·脚踏板控制器设计 | 第33-35页 |
| ·电磁铁电路设计 | 第35-40页 |
| ·电磁铁电源电路 | 第36-39页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第39-40页 |
| ·人机接口电路设计 | 第40-43页 |
| ·操作面板 | 第40-43页 |
| ·数码管显示卡 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 工业平缝机控制系统软件设计 | 第44-50页 |
| ·控制系统主程序 | 第44页 |
| ·操作面板程序 | 第44-45页 |
| ·缝制模式程序 | 第45-49页 |
| ·自由缝模式 | 第45-46页 |
| ·定长缝模式 | 第46-48页 |
| ·加固缝模式 | 第48页 |
| ·商标缝模式 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 工业平缝机性能测试与分析 | 第50-58页 |
| ·平缝机整机参数与性能测试 | 第50-57页 |
| ·加减速性能测试 | 第50-52页 |
| ·停车定位精度 | 第52-53页 |
| ·运行噪声测试 | 第53-54页 |
| ·整机功耗测试 | 第54-56页 |
| ·高低压测试 | 第56-57页 |
| ·缝制效果测试 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |