| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 两类随机系统的概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 Markov跳变系统 | 第11页 |
| 1.2.2 半Markov跳变系统 | 第11-12页 |
| 1.3 滑模控制概述 | 第12页 |
| 1.4 容错控制概述 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于非脆弱滑模观测器的Markov跳变系统容错控制 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统的描述与准备 | 第15-17页 |
| 2.3 基于非脆弱观测器的滑模控制 | 第17-18页 |
| 2.4 主要贡献 | 第18-25页 |
| 2.4.1 滑模动态方程的无源性分析 | 第18-23页 |
| 2.4.2 自适应滑模控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.5 数值算例 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Markov跳变系统的故障估计与容错控制综合 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统的描述与准备 | 第27-29页 |
| 3.3 鲁棒滑模观测器和滑模面设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 基于状态与故障估计的鲁棒滑模观测器设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 滑模面设计 | 第30-31页 |
| 3.4 故障估计与容错控制综合 | 第31-41页 |
| 3.5 数值算例 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模糊逻辑的半Markov跳变系统滑模容错控制 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统的描述与准备 | 第43-45页 |
| 4.3 模糊逻辑系统的数学描述 | 第45-46页 |
| 4.4 滑模控制器设计 | 第46-53页 |
| 4.5 数值算例 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
