车辆转向稳定性的势能分析方法研究

提要	第1-7页
第一章绪论	第7-23页
·车辆转向稳定性的研究意义	第7-9页
·车辆转向稳定性的研究现状	第9-22页
·本文研究内容	第22-23页
第二章 非线性分析的基础理论	第23-35页
·协同学理论	第23-26页
·非线性动力学	第26-34页
·小结	第34-35页
第三章 车辆转向系统非线性分析	第35-54页
·轮胎非线性侧偏特性	第36-39页
·轮胎魔术公式及其标准化模型	第39-46页
·车辆系统模型	第46-51页
·车辆转向系统非线性分析	第51-53页
·小结	第53-54页
第四章 车辆转向稳定性分析方法	第54-74页
·魔术公式模型拟合	第54-65页
·转向系统势能函数方程建立	第65-67页
·稳定性分析及结论	第67-69页
·车辆转向系统奇点类型分析	第69-73页
·小结	第73-74页
第五章 试验验证	第74-83页
·VOSS 平台简介	第74-77页
·试验分析	第77-82页
·小结	第82-83页
第六章 全文总结	第83-85页
·论文的主要工作	第83页
·本文的局限性及进一步研究工作	第83-85页
参考文献	第85-89页
摘要	第89-92页
ABSTRACT	第92-95页
致谢	第95页