S3C44B0X及其在无刷直流电动机控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统与ARM | 第9页 |
| ·无刷直流电动机 | 第9-10页 |
| ·控制器的研究 | 第10-11页 |
| ·文章组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式系统与实时操作系统 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-14页 |
| ·什么叫嵌入式系统？ | 第12页 |
| ·嵌入式系统演变 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·ARM体系 | 第14-15页 |
| ·为什么要选用ARM微控制器 | 第14页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第14-15页 |
| ·S3C44B0X特点 | 第15-16页 |
| ·实时操作系统 | 第16-18页 |
| ·为什么选择μC/OS-Ⅱ | 第16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统特点 | 第16-18页 |
| 第三章 无刷直流电动机 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第18-19页 |
| ·基本特性与控制方法 | 第19-24页 |
| ·结构 | 第19-20页 |
| ·转子位置检测电路 | 第20页 |
| ·工作原理 | 第20-24页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·系统整体设计 | 第24-25页 |
| ·S3C44B0X及其周边硬件 | 第25-34页 |
| ·ARM芯片S3C44B0X | 第25-29页 |
| ·调试接口 | 第29-30页 |
| ·电源 | 第30-33页 |
| ·液晶显示 | 第33页 |
| ·存储器及其它 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电动机驱动电路 | 第34-38页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第38-56页 |
| ·系统初始化 | 第39-40页 |
| ·实时操作系统的移植 | 第40-43页 |
| ·电机控制 | 第43-52页 |
| ·双环调速系统 | 第43-45页 |
| ·数字PID控制 | 第45-48页 |
| ·PWM的产生 | 第48-49页 |
| ·设计补充 | 第49-52页 |
| ·位置检测与转速测量 | 第52-54页 |
| ·显示部分 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-65页 |
| ·结论 | 第56-64页 |
| ·有待改进的地方 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者在学期间发表论文清单 | 第68页 |
