电热驱动微夹钳的拓扑设计及相关问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·微夹钳的国内外研究现状 | 第10-22页 |
| ·微夹钳的夹持方式 | 第10-12页 |
| ·微夹钳的驱动原理 | 第12-19页 |
| ·微夹钳的驱动方式 | 第19-20页 |
| ·微夹钳的制作材料 | 第20-21页 |
| ·微夹钳的加工技术 | 第21页 |
| ·微夹钳的设计方法 | 第21-22页 |
| ·课题的提出 | 第22-23页 |
| ·本文的研究工作 | 第23-24页 |
| 2 基于变密度法的结构拓扑优化理论 | 第24-46页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·变密度法 | 第25-26页 |
| ·基于SIMP模型拓扑优化的几种求解方法 | 第26-41页 |
| ·优化准则法 | 第27-31页 |
| ·序列线性规划法 | 第31-33页 |
| ·移动渐进线法 | 第33-37页 |
| ·几种求解方法的比较 | 第37-41页 |
| ·数值不稳定性问题 | 第41-43页 |
| ·敏度分析方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 拓扑优化法设计微夹钳 | 第46-58页 |
| ·以最小柔度为目标函数设计微夹钳 | 第47-52页 |
| ·以互能与应变能之比为目标函数设计微夹钳 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 伪刚体法设计微夹钳 | 第58-77页 |
| ·伪刚体模型法 | 第58-59页 |
| ·刚性机构的设计 | 第59-69页 |
| ·机构类型综合 | 第59-62页 |
| ·单自由度含移动副的对称的机构类型综合 | 第62-69页 |
| ·微夹钳的伪刚体模型法设计 | 第69-76页 |
| ·基于六杆机构的微夹钳 | 第69-71页 |
| ·基于八杆机构的微夹钳 | 第71-75页 |
| ·基于十杆机构的微夹钳 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 电热驱动微夹钳的性能分析 | 第77-96页 |
| ·电热驱动微夹钳的热流模型分析 | 第77-79页 |
| ·有限元模型 | 第77-78页 |
| ·单元热流模型 | 第78-79页 |
| ·分析结果 | 第79-95页 |
| ·电热驱动器的性能分析 | 第80-84页 |
| ·电热驱动微夹钳的性能分析 | 第84-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 电热驱动微夹钳的制作与性能测试 | 第96-114页 |
| ·UV-LIGA工艺加工电热驱动镍微夹钳 | 第96-104页 |
| ·SU-8在UV-LIGA中的应用 | 第97-98页 |
| ·工艺流程 | 第98-101页 |
| ·工艺中存在的问题及解决方法 | 第101-102页 |
| ·实验结果 | 第102-104页 |
| ·体硅工艺加工电热驱动微夹钳 | 第104-108页 |
| ·电热驱动微夹钳性能测试 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第123-124页 |
| 创新点摘要 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第126页 |
