| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 国内外现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1．2．1 密炼机发展现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 密炼机及电液控制系统发展的趋势 | 第11-12页 |
| 1．3 论文主要工作 | 第12-15页 |
| 2 系统总体规划 | 第15-20页 |
| 2．1 系统总体方案设计思路 | 第15页 |
| 2．2 炼胶机液压系统执行机构简介 | 第15-17页 |
| 2．3 比例伺服阀智能控制器设计方案 | 第17-18页 |
| 2．4 上位机系统方案 | 第18-20页 |
| 3 控制器硬件电路研制 | 第20-42页 |
| 3．1 系统硬件总体结构设计 | 第20-22页 |
| 3．1．1 系统硬件设计原则 | 第20页 |
| 3．1．2 系统硬件总体结构设计 | 第20-22页 |
| 3．2 单片机的选择及电源设计 | 第22-27页 |
| 3．2．1 单片机 MSP430F167的选择及其特性 | 第22-23页 |
| 3．2．2 系统电源设计 | 第23-27页 |
| 3．3 系统前向通道 | 第27-34页 |
| 3．3．1 传感器选择 | 第28页 |
| 3．3．2 传感器电缆检测 | 第28-29页 |
| 3．3．3 传感器信号输入接口 | 第29-30页 |
| 3．3．4 设定压力信号输入接口 | 第30-31页 |
| 3．3．5 线性光偶 HCNR200简介 | 第31-32页 |
| 3．3．6 控制命令开关信号输入接口 | 第32-33页 |
| 3．3．7 AD转换及 MSP430 ADC12模块 | 第33-34页 |
| 3．4 系统后向通道 | 第34-37页 |
| 3．4．1 DA转换及 MSP430 DAC12模块 | 第35页 |
| 3．4．2 输出信号调理 | 第35-36页 |
| 3．4．3 输出隔离 | 第36-37页 |
| 3．5 系统人机通道 | 第37-42页 |
| 3．5．1 LCD显示接口电路 | 第38页 |
| 3．5．2 工作指示发光电路 | 第38-39页 |
| 3．5．3 键盘接口电路 | 第39-40页 |
| 3．5．4 控制器控制面板设计 | 第40-42页 |
| 4 控制器系统软件设计 | 第42-60页 |
| 4．1 软件设计概述 | 第42-44页 |
| 4．2 控制器软件的结构 | 第44-49页 |
| 4．2．1 超级循环 | 第44页 |
| 4．2．2 时间触发嵌入式系统设计模式 | 第44-47页 |
| 4．2．3 系统模块划分及任务设计 | 第47-49页 |
| 4．3 控制器系统主要模块程序实现 | 第49-60页 |
| 4．3．1 信号采集及处理 | 第50-52页 |
| 4．3．2 开环流量控制的实现 | 第52-54页 |
| 4．3．3 闭环压力控制的实现 | 第54-60页 |
| 5 单片机与上位机的通讯 | 第60-73页 |
| 5．1 通讯协议 | 第60-64页 |
| 5．1．1 物理层协议 | 第61-62页 |
| 5．1．2 数据链路层协议 | 第62-63页 |
| 5．1．3 应用层协议 | 第63-64页 |
| 5．2 接口电路设计 | 第64页 |
| 5．3 单片机收发远程数据信号软件的编制 | 第64-66页 |
| 5．4 上位机软件设计 | 第66-73页 |
| 5．4．1 MSComm控件及上位机通信编程 | 第67-69页 |
| 5．4．2 API函数 BitBIt及曲线绘制 | 第69-73页 |
| 6 系统可靠性及抗干扰设计 | 第73-78页 |
| 6．1 系统可靠性概述 | 第73-74页 |
| 6．2 硬件抗干扰 | 第74-75页 |
| 6．3 软件抗干扰 | 第75-77页 |
| 6．4 看门狗在抗干扰设计中的应用 | 第77-78页 |
| 7 系统调试 | 第78-82页 |
| 7．1 系统仿真调试 | 第78-80页 |
| 7．2 系统实验调试 | 第80-82页 |
| 7．2．1 系统模拟现场调试 | 第80页 |
| 7．2．2 系统现场调试 | 第80-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录A 控制器电路原理图-数字板 | 第86-87页 |
| 附录B 控制器电路原理图-模拟板 | 第87-88页 |
| 附录C 控制器电路原理图-面板 | 第88-89页 |
| 附录D 开环下降各状态流程图 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第93页 |
