随机系统的鲁棒控制及状态估计--线性矩阵不等式方法
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 鲁棒控制及状态估计概述与数学准备 | 第10-22页 |
·鲁棒控制及状态估计概述 | 第10-11页 |
·本文的主要工作和章节安排 | 第11-13页 |
·符号约定 | 第13-14页 |
·线性矩阵不等式 | 第14-17页 |
·数学准备 | 第17-22页 |
第二章 马尔可夫跳变组合系统的鲁棒分散控制 | 第22-48页 |
·跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制 | 第22-35页 |
·具有扇形执行器的跳变组合系统的分散输出反馈控制 | 第35-46页 |
·本章小结 | 第46-48页 |
第三章 广义马尔可夫跳变系统观测器的设计 | 第48-66页 |
·全阶状态观测器的设计 | 第48-56页 |
·降阶观测器的设计 | 第56-61页 |
·例子 | 第61-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第四章 不确定随机脉冲系统的鲁棒控制 | 第66-87页 |
·不确定随机脉冲系统的鲁棒H_∞控制 | 第66-77页 |
·一类不确定随机脉冲系统的抗干扰控制 | 第77-86页 |
·本章小结 | 第86-87页 |
第五章 网络化随机控制系统的鲁棒控制 | 第87-117页 |
·网络环境下具有非线性扰动的随机系统的鲁棒控制 | 第87-103页 |
·具有时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计 | 第103-116页 |
·本章小结 | 第116-117页 |
第六章 总结与展望 | 第117-119页 |
·总结 | 第117-118页 |
·展望 | 第118-119页 |
参考文献 | 第119-128页 |
攻读博士期间的论文发表情况及科研情况 | 第128-131页 |
致谢 | 第131页 |