高精度两相混合式步进电动机驱动控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及主要内容 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究主要内容及其意义 | 第11-12页 |
| ·完成的主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·系统总体方案论证与设计 | 第12页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第12-13页 |
| ·系统控制软件设计与软硬件联调 | 第13页 |
| ·课题难点与关键技术 | 第13-15页 |
| 第2章 混合式步进电动机工作原理及其动态方程 | 第15-26页 |
| ·步进电动机分类及特点 | 第15-16页 |
| ·步进电动机分类 | 第15-16页 |
| ·性能比较 | 第16页 |
| ·混合式步进电动机结构及其工组原理 | 第16-18页 |
| ·混合式步进电动机结构 | 第16-17页 |
| ·混合式步进电动机工作原理 | 第17-18页 |
| ·混合式步进电机的动态方程 | 第18-26页 |
| 第3章 步进电动机驱动控制技术 | 第26-37页 |
| ·步进电动机驱动概述 | 第26-28页 |
| ·驱动系统的组成 | 第26-27页 |
| ·驱动器的特点 | 第27-28页 |
| ·步进电动机驱动技术 | 第28-31页 |
| ·单电压驱动 | 第28-29页 |
| ·双电压驱动 | 第29-30页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第30-31页 |
| ·步进电动机细分原理 | 第31-37页 |
| ·细分驱动原理 | 第31-33页 |
| ·细分驱动特点 | 第33页 |
| ·混合式步进电动机细分数学模型 | 第33-37页 |
| 第4章 步进电动机驱动控制系统设计 | 第37-58页 |
| ·系统总统概述 | 第37-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-52页 |
| ·单片机主控制单元 | 第39-42页 |
| ·D/A转换电路 | 第42-43页 |
| ·PWM产生及逻辑综合分配电路 | 第43-45页 |
| ·过流保护电路 | 第45-46页 |
| ·反馈电路 | 第46-47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-50页 |
| ·主功率电路 | 第50-51页 |
| ·系统供电电源 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第52-53页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·中断服务程序 | 第53-55页 |
| ·印刷电路板设计 | 第55-58页 |
| 第5章 系统性能测试 | 第58-63页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·系统性能测试 | 第59-62页 |
| ·试验结论 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·主要研究内容及成果 | 第63-64页 |
| ·论文创新点 | 第64-65页 |
| ·系统存在的问题及改进措施 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在研究生期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第72页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第72页 |
