基于窄脉冲扩频技术的机车定位系统设计与硬件实现
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
·课题背景及意义 | 第10页 |
·国内外定位技术研究现状 | 第10-11页 |
·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
第2章 无线机车定位系统 | 第13-18页 |
·无线机车定位系统概念 | 第13-14页 |
·机车定位固定节点 | 第14-16页 |
·机车定位固定节点的基本结构 | 第14-15页 |
·机车定位固定节点的限制 | 第15-16页 |
·定位系统的应用 | 第16页 |
·定位系统常用的定位算法 | 第16页 |
·机车定位系统的关键技术 | 第16-17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第3章 机车定位固定节点和移动节点的设计 | 第18-33页 |
·机车定位固定节点的整体设计 | 第18页 |
·处理器模块 | 第18-20页 |
·无线数据收发模块 | 第20-24页 |
·NA5TR1简介 | 第22-23页 |
·NA5TR1外围电路的设计 | 第23-24页 |
·接口模块 | 第24-25页 |
·放大模块 | 第25-26页 |
·显示模块 | 第26页 |
·电源模块 | 第26-27页 |
·无线射频电路的设计 | 第27-28页 |
·机车定位固定节点的实现 | 第28-29页 |
·机车定位移动节点的设计 | 第29-31页 |
·机车定位移动节点的串口 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第4章 机车定位节点相关模块功能的实现 | 第33-49页 |
·测距模块 | 第33-34页 |
·NA5TR1时钟模块 | 第34-38页 |
·实时时钟 | 第35-37页 |
·SPI时钟 | 第37页 |
·基带时钟 | 第37-38页 |
·尖脉冲序列时钟 | 第38页 |
·NA5TR1的电源管理 | 第38-43页 |
·电源管理模块 | 第39页 |
·电源管理模块的状态模式 | 第39-43页 |
·NA5TR1的SPI编程接口 | 第43-48页 |
·SPI控制器 | 第43-44页 |
·SPI端口信号 | 第44页 |
·SPI数据传输格式 | 第44-45页 |
·SPI协议格式 | 第45-46页 |
·通过SPI接口读/写数据的过程 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第5章 机车定位节点的调试过程 | 第49-57页 |
·机车定位节点第一次电路板设计及调试 | 第49-50页 |
·机车定位节点第一次优化 | 第50-52页 |
·机车定位节点第二次优化 | 第52-55页 |
·本章小结 | 第55-57页 |
结论 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
附录1 | 第63-66页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |