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基于窄脉冲扩频技术的机车定位系统设计与硬件实现

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-13页
   ·课题背景及意义第10页
   ·国内外定位技术研究现状第10-11页
   ·本论文的主要研究内容第11-13页
第2章 无线机车定位系统第13-18页
   ·无线机车定位系统概念第13-14页
   ·机车定位固定节点第14-16页
     ·机车定位固定节点的基本结构第14-15页
     ·机车定位固定节点的限制第15-16页
   ·定位系统的应用第16页
   ·定位系统常用的定位算法第16页
   ·机车定位系统的关键技术第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第3章 机车定位固定节点和移动节点的设计第18-33页
   ·机车定位固定节点的整体设计第18页
   ·处理器模块第18-20页
   ·无线数据收发模块第20-24页
     ·NA5TR1简介第22-23页
     ·NA5TR1外围电路的设计第23-24页
   ·接口模块第24-25页
   ·放大模块第25-26页
   ·显示模块第26页
   ·电源模块第26-27页
   ·无线射频电路的设计第27-28页
   ·机车定位固定节点的实现第28-29页
   ·机车定位移动节点的设计第29-31页
   ·机车定位移动节点的串口第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 机车定位节点相关模块功能的实现第33-49页
   ·测距模块第33-34页
   ·NA5TR1时钟模块第34-38页
     ·实时时钟第35-37页
     ·SPI时钟第37页
     ·基带时钟第37-38页
     ·尖脉冲序列时钟第38页
   ·NA5TR1的电源管理第38-43页
     ·电源管理模块第39页
     ·电源管理模块的状态模式第39-43页
   ·NA5TR1的SPI编程接口第43-48页
     ·SPI控制器第43-44页
     ·SPI端口信号第44页
     ·SPI数据传输格式第44-45页
     ·SPI协议格式第45-46页
     ·通过SPI接口读/写数据的过程第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 机车定位节点的调试过程第49-57页
   ·机车定位节点第一次电路板设计及调试第49-50页
   ·机车定位节点第一次优化第50-52页
   ·机车定位节点第二次优化第52-55页
   ·本章小结第55-57页
结论第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-63页
附录1第63-66页
攻读学位期间发表的学术论文第66页

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