基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪的研究与实现
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺的应用前景 | 第11-12页 |
| ·干涉式光纤陀螺的现状 | 第12-14页 |
| ·光纤陀螺中亟待解决的问题 | 第14-15页 |
| ·课题的目的和所作的工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 干涉型闭环光纤陀螺的原理 | 第17-38页 |
| ·Sagnac相移产生的原理 | 第17-21页 |
| ·相位检测方法 | 第21-22页 |
| ·相位调制方法 | 第22-25页 |
| ·数字闭环阶梯波调制 | 第25-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 干涉型闭环光纤陀螺的硬件实现 | 第38-63页 |
| ·基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺的基本构成 | 第38-43页 |
| ·构成闭环系统的具体实现 | 第43-55页 |
| ·前端采样和信号处理 | 第43-52页 |
| ·阶梯波的生成 | 第52-55页 |
| ·DSP与FPGA的接口电路设计 | 第55-58页 |
| ·简化的译码电路和收发电路设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 干涉型闭环光纤陀螺的软件实现 | 第63-82页 |
| ·基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺的基本软件构成 | 第63页 |
| ·前端采样及数据滤波方法 | 第63-74页 |
| ·陀螺转速信息的滤波 | 第74-79页 |
| ·陀螺系统闭环的调节 | 第79页 |
| ·混合编程方法 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 光纤陀螺的测试 | 第82-93页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第82-83页 |
| ·光纤陀螺的测试 | 第83-92页 |
| ·测试方法 | 第84-89页 |
| ·陀螺的静态测试 | 第89-91页 |
| ·陀螺的动态测试 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
