基于模糊控制的柔性加载系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·加载系统发展的概况与应用前景 | 第7-8页 |
| ·液压控制技术和电液伺服控制系统的发展状况 | 第8-12页 |
| ·模糊控制理论 | 第12-15页 |
| ·模糊控制的发展状况 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的特点 | 第13页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第13-14页 |
| ·应用模糊控制所要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 柔性加载系统的液压部分组成 | 第16-36页 |
| ·对电液伺服阀的介绍 | 第16-20页 |
| ·电液伺服阀的工作原理 | 第16-19页 |
| ·电液伺服阀的常见结构形式 | 第19-20页 |
| ·液压系统的选型与计算 | 第20-25页 |
| ·负载分析 | 第21-22页 |
| ·负载图和速度图的绘制 | 第22页 |
| ·液压缸主要参数的确定 | 第22-25页 |
| ·初选液压缸的工作压力 | 第23页 |
| ·计算液压缸尺寸 | 第23-25页 |
| ·液压系统图的拟定 | 第25-31页 |
| ·选择液压回路 | 第25-27页 |
| ·对以上液压系统的说明 | 第27-31页 |
| ·快速前进 | 第29页 |
| ·工进行程 | 第29-30页 |
| ·保压过程 | 第30页 |
| ·回退行程 | 第30-31页 |
| ·系统复位 | 第31页 |
| ·液压元件的选择 | 第31-34页 |
| ·确定液压泵规格和驱动电机功率 | 第31-32页 |
| ·阀类元件及辅助元件的选择 | 第32-33页 |
| ·油管选择 | 第33-34页 |
| ·确定油箱容量 | 第34页 |
| ·液压系统的性能设计与验算 | 第34-35页 |
| ·回路中的压力损失 | 第34页 |
| ·油液温升的验算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 加载系统下位机的设计与计算 | 第36-46页 |
| ·单片机处理机硬件部分设计 | 第36-43页 |
| ·对89C51单片机的说明 | 第36-37页 |
| ·压力传感器接口电路设计 | 第37-40页 |
| ·加载压力远程控制电路设计 | 第40-41页 |
| ·电液伺服阀控制信号输出电路设计 | 第41-43页 |
| ·对伺服加载系统下位机电路图的说明 | 第43页 |
| ·信息通讯机制设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模糊压力控制器设计 | 第46-54页 |
| ·模糊控制器的系统结构设计 | 第46-47页 |
| ·模糊化设计 | 第47-50页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第50-51页 |
| ·精确化过程及模糊控制表的建立 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器程序设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 模糊控制器的Simulink仿真分析 | 第54-63页 |
| ·模糊仿真推理系统设计 | 第54-57页 |
| ·模糊仿真控制系统设计 | 第57-58页 |
| ·仿真输出及结果分析 | 第58-62页 |
| ·仿真结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 加载系统上位机程序设计 | 第63-68页 |
| ·加载设计参数输入 | 第63-65页 |
| ·运行工作台 | 第65-66页 |
| ·实时状态监控 | 第66-67页 |
| ·实验过程与结果输出 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·展望及补充 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
