| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 问题提出的背景 | 第9-10页 |
| 1．2 本论文研究的主要问题 | 第10-11页 |
| 第二章 CSUGPS软件各功能模块和编程原理的介绍 | 第11-48页 |
| 2．1 读入文件功能 | 第11-19页 |
| 2．1．1 读取导航文件 | 第11-14页 |
| 2．1．2 读入精密星历 | 第14-15页 |
| 2．1．3 读入观测文件 | 第15-18页 |
| 2．1．4 读入气象文件 | 第18-19页 |
| 2．1．5 读入文件功能实验及结果分析 | 第19页 |
| 2．2 卫星位置计算功能 | 第19-28页 |
| 2．2．1 利用广播星历计算卫星位置的原理 | 第19-23页 |
| 2．2．2 利用精密星历计算卫星位置的原理 | 第23页 |
| 2．2．3 利用切比雪夫多项式标准化卫星轨道的原理 | 第23-26页 |
| 2．2．4 卫星轨道标准化功能实验及结果分析 | 第26-28页 |
| 2．3 周跳探测及修复功能 | 第28-33页 |
| 2．3．1 周跳探测和修复的一般方法 | 第28-30页 |
| 2．3．2 利用抗差多项式拟合法修复双差观测值周跳的方法 | 第30-32页 |
| 2．3．3 周跳探测及修复功能实验及结果分析 | 第32-33页 |
| 2．4 模糊度求解功能 | 第33-37页 |
| 2．4．1 模糊度求解的一般方法 | 第33-34页 |
| 2．4．2 FARA法 | 第34-36页 |
| 2．4．3 模糊度求解功能实验及结果分析法 | 第36-37页 |
| 2．5 坐标转换功能 | 第37-45页 |
| 2．5．1 54椭球下坐标转换原理 | 第38页 |
| 2．5．2 WGS-84椭球下坐标转换原理 | 第38-39页 |
| 2．5．3 不同椭球下的坐标转换原理 | 第39-40页 |
| 2．5．4 高斯正反算的基本原理 | 第40-43页 |
| 2．5．5 坐标转换功能实验及结果分析 | 第43-45页 |
| 2．6 利用历书预报 GPS卫星功能 | 第45-48页 |
| 2．6．1 星历预报的基本原理 | 第45-46页 |
| 2．6．2 星历预报功能实验及结果分析 | 第46-48页 |
| 第三章 静态 GPS绝对定位 | 第48-58页 |
| 3．1 利用伪距和广播星历进行绝对定位 | 第48-52页 |
| 3．1．1 利用伪距和广播星历进行绝对定位的原理 | 第48-52页 |
| 3．1．2 利用伪距和广播星历进行绝对定位实验及结果分析 | 第52页 |
| 3．2 载波相位单点定位的基本原理 | 第52-58页 |
| 3．2．1 利用载波相位和精密星历进行绝对定位的原理 | 第53-56页 |
| 3．2．2 利用载波相位和精密星历进行绝对定位实验及结果分析 | 第56-58页 |
| 第四章 静态 GPS短基线解算 | 第58-69页 |
| 4．1 GPS短基线解算模型 | 第58-64页 |
| 4．1．1 单差数学模型 | 第58-60页 |
| 4．1．2 双差数学模型 | 第60-62页 |
| 4．1．3 三差数学模型 | 第62-63页 |
| 4．1．4 单差、双差观测值随机模型 | 第63-64页 |
| 4．2 法方程的组成和求解 | 第64-66页 |
| 4．3 精度的评定 | 第66-67页 |
| 4．4 静态 GPS短基线解算功能实验及结果分析 | 第67-69页 |
| 第五章 GPS+GALILEO组合定位 | 第69-71页 |
| 5．1 GPS+GALILEO的初级组合方式 | 第69页 |
| 5．2 GPS+GALILEO的混合组合方式 | 第69-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第76页 |
