| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-8页 |
| ·背景 | 第6-7页 |
| ·精密测量雷达伺服系统的现状 | 第7-8页 |
| ·本文完成的工作 | 第8页 |
| 2 智能积分器 | 第8-27页 |
| ·PID控制器系统概述 | 第9-11页 |
| ·线性积分的缺陷 | 第11-12页 |
| ·克勒格积分器 | 第12-19页 |
| ·克勒格积分器的原理 | 第12-14页 |
| ·克勒格积分器的自适应能力 | 第14-19页 |
| ·智能积分器 | 第19-27页 |
| ·智能积分器的原理 | 第19-21页 |
| ·智能积分器的频率特性 | 第21-23页 |
| ·智能积分器的自适应能力 | 第23-27页 |
| 3 智能积分在测量雷达伺服系统中的应用 | 第27-57页 |
| ·测量雷达伺服系统的模型 | 第27-31页 |
| ·智能积分器的应用 | 第31-37页 |
| ·智能积分在目标过航捷时的应用 | 第37-57页 |
| ·复合控制 | 第38-42页 |
| ·典型Ⅱ型伺服系统分析 | 第42-46页 |
| ·实际雷达伺服系统分析 | 第46-49页 |
| ·智能积分在目标过航路捷径时的应用 | 第49-53页 |
| ·实验分析 | 第53-57页 |
| 4 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |