航迹的满意滤波研究
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究任务 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-12页 |
| ·目标航迹跟踪 | 第7-8页 |
| ·传统滤波方法分析 | 第8-9页 |
| ·满意控制简介 | 第9-10页 |
| ·研究相关噪声的必要性 | 第10页 |
| ·相关噪声处理理论的发展 | 第10-12页 |
| ·论文总体结构 | 第12-13页 |
| 2 目标运动模型与测量模型的建立 | 第13-18页 |
| ·目标运动模型说明 | 第13-14页 |
| ·目标运动模型 | 第14-15页 |
| ·测量模型 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 满意滤波方法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题的描述 | 第18-19页 |
| ·满意控制中的期望指标 | 第19-23页 |
| ·快速性指标 | 第19-20页 |
| ·精度指标 | 第20-21页 |
| ·鲁棒性指标 | 第21-23页 |
| ·满意滤波算法 | 第23-26页 |
| ·稳态卡尔曼滤波的LMI解法 | 第24页 |
| ·满意滤波增益的LMI解法 | 第24-26页 |
| ·满意滤波与噪声 | 第26-29页 |
| ·满意滤波与测量噪声 | 第26-28页 |
| ·满意滤波与模型噪声 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 有色噪声的处理 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·有色噪声的来源及其对滤波的影响 | 第30-31页 |
| ·有色噪声的来源 | 第30-31页 |
| ·有色噪声对滤波的影响 | 第31页 |
| ·有色噪声的传统处理方法 | 第31-36页 |
| ·成型滤波器 | 第31-33页 |
| ·矩阵增广法 | 第33-35页 |
| ·相邻测量值组差法 | 第35-36页 |
| ·成型滤波器模型参数的求取 | 第36-39页 |
| ·随机过程协方差函数的估计 | 第36页 |
| ·最小二乘拟合方法 | 第36-37页 |
| ·测量噪声统计特性结果 | 第37-39页 |
| ·现代时间序列分析方法 | 第39-42页 |
| ·有色噪声的MA模型 | 第39-40页 |
| ·多维强Gevers-Wouters算法 | 第40-41页 |
| ·用MA模型处理有色噪声 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 相关测量噪声下航迹的满意滤波仿真与分析 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·将测量噪声考虑为四种情形下的满意滤波 | 第43-53页 |
| ·将测量噪声考虑为不相关白噪声的满意滤波 | 第44-46页 |
| ·将测量噪声考虑为时间相关、方向不相关的满意滤波 | 第46-49页 |
| ·将测量噪声考虑为时间不相关、方向相关的满意滤波 | 第49-51页 |
| ·将测量噪声考虑为时间和方向上都相关的满意滤波 | 第51-53页 |
| ·滤波结果分析 | 第53-59页 |
| ·四种情形下的滤波结果比较 | 第53-55页 |
| ·满意滤波性能分析 | 第55-59页 |
| ·利用现代时间序列方法对有色噪声建模的滤波仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结束语 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·尚待研究的问题 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
