| 声明 | 第1页 |
| 使用授权书 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·复杂大系统的背景与发展概况 | 第12-14页 |
| ·组合系统的背景及其研究课题的提出与发展概况 | 第14-21页 |
| ·神经网络控制理论的相关知识介绍 | 第21-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 非线性组合系统的自适应跟踪控制 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·一类非线性组合系统的自适应跟踪控制 | 第30-37页 |
| ·问题的描述和假设 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-37页 |
| ·一类不确定组合系统的自适应跟踪控制 | 第37-42页 |
| ·问题的描述和假设 | 第37-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第三章 一类非线性组合系统的自适应观测器设计 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·模型描述及问题提出 | 第45页 |
| ·控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·性能分析 | 第50-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 一类组合系统的跟踪控制及性能分析 | 第56-90页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·非线性组合系统的跟踪控制及性能分析 | 第56-72页 |
| ·问题的描述 | 第57-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-66页 |
| ·性能分析 | 第66-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-72页 |
| ·不确定组合系统的跟踪控制及性能分析 | 第72-88页 |
| ·问题的描述 | 第73-75页 |
| ·控制器设计 | 第75-81页 |
| ·性能分析 | 第81-84页 |
| ·仿真算例 | 第84-88页 |
| ·结论 | 第88-90页 |
| 第五章 带有测量误差的非线性组合系统的鲁棒镇定 | 第90-102页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·模型描述及问题提出 | 第91-92页 |
| ·鲁棒自适应镇定 | 第92-97页 |
| ·性能分析 | 第97-99页 |
| ·仿真算例 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| 第六章 非线性组合系统的自适应神经网络控制 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·一类组合系统基于 Lyapunov导数估计的控制 | 第102-114页 |
| ·问题阐述与基本假设 | 第103-104页 |
| ·主要结果 | 第104-112页 |
| ·仿真算例 | 第112-114页 |
| ·不确定非线性组合系统的鲁棒控制 | 第114-120页 |
| ·问题阐述与基本假设 | 第114-115页 |
| ·主要结果 | 第115-119页 |
| ·仿真算例 | 第119-120页 |
| ·结论 | 第120-122页 |
| 第七章 时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制 | 第122-134页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·问题的提出与假设 | 第123-124页 |
| ·控制器设计 | 第124-131页 |
| ·自适应分散鲁棒渐近稳定控制器的设计 | 第124-127页 |
| ·自适应分散鲁棒实用稳定控制器的设计 | 第127-131页 |
| ·仿真算例 | 第131-133页 |
| ·结论 | 第133-134页 |
| 第八章 结束语 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 附录 攻读博士学位期间所做的工作 | 第145-147页 |
| 论文有关数据统计 | 第147页 |