多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的提出和意义 | 第10-12页 |
| ·误差补偿技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·误差补偿的两种思路 | 第12-13页 |
| ·数控机床误差建模技术 | 第13-14页 |
| ·误差参数的测量技术 | 第14-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 基于多体系统理论的数控机床通用几何误差建模 | 第19-30页 |
| ·数控机床误差源分析 | 第19-20页 |
| ·数控机床通用运动模型 | 第20-21页 |
| ·多体系统描述 | 第21-22页 |
| ·拓扑结构和低序体阵列 | 第22-23页 |
| ·特征矩阵 | 第23-27页 |
| ·空间误差计算 | 第27-28页 |
| ·误差建模总结 | 第28-30页 |
| 3 误差参数测量 | 第30-46页 |
| ·平动轴误差测量 | 第31-40页 |
| ·工作台X向运动误差测量曲线 | 第31-34页 |
| ·溜板Y向运动误差测量曲线 | 第34-36页 |
| ·滑座Z向运动误差测量曲线 | 第36-39页 |
| ·确定测量平均值 | 第39-40页 |
| ·回转轴误差分析 | 第40-43页 |
| ·三平动坐标轴间垂直度误差计算 | 第43-46页 |
| 4 误差参数辨识 | 第46-66页 |
| ·求解九线辨识方程 | 第46-51页 |
| ·工作台X向运动误差参数求解 | 第46-48页 |
| ·溜板Y向运动误差参数求解 | 第48-49页 |
| ·滑座Z向运动误差参数求解 | 第49-51页 |
| ·九线法应用问题分析 | 第51页 |
| ·计算空间误差 | 第51-55页 |
| ·虚拟加工精度预测 | 第55-66页 |
| ·平面虚拟加工 | 第55-60页 |
| ·空间斜面虚拟加工 | 第60-66页 |
| 5 误差补偿分析 | 第66-72页 |
| ·成型运动误差补偿概述 | 第67-69页 |
| ·基本运动形式的软件补偿 | 第69-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 铣床结构设计图纸 | 第76-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
