| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·相关技术 | 第9-11页 |
| ·系统架构 | 第10页 |
| ·同步与协作 | 第10-11页 |
| ·多通道交互 | 第11页 |
| ·本文的组织 | 第11-13页 |
| 第2章 协同装配系统架构 | 第13-20页 |
| ·系统架构 | 第13-15页 |
| ·数据传输和消息分类 | 第15-16页 |
| ·工作流程 | 第16-17页 |
| ·实例 | 第17-20页 |
| 第3章 协同装配中的装配序列规划 | 第20-29页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·装配任务分解与序列生成 | 第21-29页 |
| 第4章 协同装配中多通道的交互研究 | 第29-36页 |
| ·面向用户的装配任务 | 第29-30页 |
| ·虚拟装配过程中的多通道交互 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第5章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第40页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目情况 | 第40-41页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第41页 |