| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 符号表 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·时滞系统概述 | 第7-8页 |
| ·基本概念简述 | 第8-12页 |
| ·Lyapunov等价法简述 | 第12-14页 |
| 2 时滞非线性控制系统的渐近稳定性 | 第14-17页 |
| ·系统描述 | 第14-15页 |
| ·主要结果 | 第15-16页 |
| ·实例仿真 | 第16-17页 |
| 3 时滞中立型非线性控制系统的渐近稳定性 | 第17-28页 |
| ·多滞后中立型非线性定常控制系统的渐近稳定性 | 第17-23页 |
| ·多滞后中立型非线性时变控制系统的渐近稳定性 | 第23-25页 |
| ·控制与状态均具多滞后的中立型非线性定常控制系统的渐近稳定性 | 第25-28页 |
| 结论 | 第28-29页 |
| 致谢 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-31页 |