| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·新一代大射电望远镜背景 | 第10-13页 |
| ·主要技术指标 | 第13-15页 |
| ·悬索馈源支撑系统缩比模型 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 舱索系统稳态模型 | 第19-27页 |
| ·悬索结构的数学与力学描述 | 第19-20页 |
| ·悬索馈源舱支撑结构的静力分析 | 第20-25页 |
| ·悬索舱体平衡位置求解 | 第25-26页 |
| 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 舱索系统的控制 | 第27-53页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·舱索系统的控制模型 | 第29-30页 |
| ·提前一步 MIMO 自适应控制 | 第30-33页 |
| ·舱索运动系统实验研究 | 第33-40页 |
| ·馈源舱的动力学模型 | 第40-42页 |
| ·自抗扰滑模控制器 | 第42-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 Stewart 平台控制与结构设计的同步优化 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·运动学性能优化目标函数的确立 | 第55-56页 |
| ·Stewart 平台动力学方程及控制性能目标函数 | 第56-59页 |
| ·Stewart 平台控制与结构设计的同步优化 | 第59-62页 |
| ·仿真计算 | 第62-66页 |
| 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 柔性支撑下 Stewart 平台动力学模型 | 第67-83页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·铰节点运动学模型 | 第68-70页 |
| ·支腿的逆运动学方程 | 第70-71页 |
| ·支腿的逆动力学方程 | 第71-72页 |
| ·Stewart 动平台动力学模型 | 第72-73页 |
| ·悬挂舱索系统和 Stewart 平台混合动力学方程 | 第73-76页 |
| ·数值计算 | 第76-81页 |
| 小结 | 第81-83页 |
| 第六章 柔性支撑下Stewart 平台的振动控制 | 第83-103页 |
| ·引言 | 第83-85页 |
| ·馈源支撑结构的控制策略 | 第85-87页 |
| ·测量点的运动状态方程 | 第87-90页 |
| ·H_∞滤波器 | 第90-91页 |
| ·模型验证 | 第91-96页 |
| ·柔性支撑 Stewart 平台的振动控制 | 第96-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-102页 |
| 小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 在读期间研究成果 | 第114-115页 |
