| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·红外单站被动定位的技术要求 | 第13-14页 |
| ·国内外红外单站被动定位的进展和现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容或贡献 | 第15-17页 |
| ·本文的安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于交叉定位原理的被动测距性能分析 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·对静止目标的被动定位 | 第18-21页 |
| ·对运动目标的被动定位 | 第21-22页 |
| ·基于扫描时差的基线被动测距 | 第22-25页 |
| ·交叉定位的应用与发展 | 第25-27页 |
| ·交叉定位的特点和问题 | 第25-26页 |
| ·当前测角精度下所需要的最短基线尺寸 | 第26页 |
| ·同步测时交叉定位作用距离 | 第26-27页 |
| ·基于短基线的准单目被动测距 | 第27-31页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第27-28页 |
| ·双目视觉测距误差分析 | 第28-30页 |
| ·从双目视觉到准单目视觉测距 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于光学成像的单站被动测距研究 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·光学成像系统与成像约束 | 第32-40页 |
| ·点扩散函数和透镜成像公式 | 第32-34页 |
| ·聚焦法测距和离焦法测距 | 第34-37页 |
| ·基于OTF函数或MTF函数的测距 | 第37-40页 |
| ·小孔成像系统与成像约束 | 第40-43页 |
| ·小孔成像模型 | 第40-41页 |
| ·外标法测距 | 第41-42页 |
| ·基于仿射变换的相对测距 | 第42-43页 |
| ·基于目标辐射传输特性的被动测距 | 第43-54页 |
| ·目标辐射在大气中的传输 | 第44-47页 |
| ·基于双波段探测器的被动测距 | 第47-49页 |
| ·基于单波段探测器的被动测距 | 第49-54页 |
| ·红外成像系统中影响测距的若干因素 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于图像序列的红外单站被动定位技术研究 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于目标特征提取的被动测距 | 第56-62页 |
| ·借助特征线度单站定位的提出 | 第56-57页 |
| ·定位原理 | 第57-58页 |
| ·定位算法 | 第58-62页 |
| ·定位方程求解的研究 | 第62-65页 |
| ·解的唯一性研究 | 第62-63页 |
| ·实际应用中定位方程可解的边界条件研究 | 第63-64页 |
| ·观测平台静止情况下的定位算法 | 第64-65页 |
| ·目标特征线度及特征线度的选取 | 第65-69页 |
| ·基于特征线度测距的性能分析 | 第69-76页 |
| ·观测平台静止情况下的测距性能 | 第69-70页 |
| ·观测平台运动时的测距性能 | 第70-76页 |
| ·只存在目标特征线度投影测量误差式的测距性能分析 | 第70-71页 |
| ·只存目标角度信息测量误差的测距性能分析 | 第71-72页 |
| ·同时存在角度和特征线度投影测量误差的测距性能分析 | 第72-73页 |
| ·观测站自身定位误差对测距性能影响的研究 | 第73-74页 |
| ·目标初始距离误差对测距性能影响的研究 | 第74-76页 |
| ·基于特征线度测距的半实物仿真试验 | 第76-81页 |
| ·基于特征线度测距的半实物仿真系统 | 第76-78页 |
| ·半实物仿真试验示例 | 第78-81页 |
| ·观测站静止时的半实物仿真试验 | 第78-79页 |
| ·对径向运动目标的半实物仿真试验 | 第79-80页 |
| ·目标相对观测站切向运动时的半实物仿真试验 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 目标图像处理与测量的研究 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·图像预处理 | 第82-91页 |
| ·图像平滑 | 第82-86页 |
| ·图像增强 | 第86-91页 |
| ·图像增强算法的研究现状 | 第87-90页 |
| ·现有图像增强算法的比较及本文的增强算法 | 第90-91页 |
| ·目标特征线度提取 | 第91-99页 |
| ·图像边缘检测的研究现状 | 第92-95页 |
| ·现有图像检测算法比较及边缘亚像素化 | 第95-96页 |
| ·本文采用的图像亚像素边缘检测算法 | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·本文工作的总结 | 第100-101页 |
| ·研究工作的展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 攻读博士期间完成的论文和科研工作 | 第118-120页 |