| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 研究背景及其意义 | 第7-10页 |
| 1．1．1 无线电定位系统简介 | 第8-9页 |
| 1．1．2 Ad hoc网络的特点 | 第9页 |
| 1．1．3 自组织(Ad hoc)网络定位技术的应用 | 第9-10页 |
| 1．2 论文来源 | 第10页 |
| 1．3 研究内容及章节安排 | 第10-13页 |
| 1．3．1 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1．3．2 论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线定位系统 | 第13-21页 |
| 2．1 无线定位系统概述 | 第13-17页 |
| 2．1．1 信号特征及其定位的几何原理 | 第13-15页 |
| 2．1．2 无线定位系统分类 | 第15-17页 |
| 2．2 视距传播(LOS)条件下的几种典型定位算法 | 第17-19页 |
| 2．2．1 Taylor级数法 | 第18页 |
| 2．2．2 Chan方法 | 第18页 |
| 2．2．3 定位误差的几种表示方法 | 第18-19页 |
| 2．3 无线定位技术面临的问题 | 第19-20页 |
| 2．4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 视距传播(LOS)环境下的定位算法 | 第21-41页 |
| 3．1 引言 | 第21页 |
| 3．2 TOA／TDOA定位算法 | 第21-23页 |
| 3．2．1 TOA定位算法 | 第21-23页 |
| 3．2．2 TDOA定位算法 | 第23页 |
| 3．3 定位算法的误差分析 | 第23-29页 |
| 3．3．1 TOA、TDOA定位算法的误差分析 | 第23-25页 |
| 3．3．2 TOA算法的误差讨论 | 第25-29页 |
| 3．4 TOA定位算法中的特殊情况 | 第29-32页 |
| 3．4．1 三个信标台的特殊情形 | 第29-31页 |
| 3．4．2 两个信标台及更少时的特殊情形 | 第31-32页 |
| 3．5 多信标台的TOA定位算法 | 第32-36页 |
| 3．5．1 转化为三个信标台的形式 | 第32-33页 |
| 3．5．2 多信标台直接定位 | 第33页 |
| 3．5．3 多信标台下的联合定位 | 第33-36页 |
| 3．6 TOA定位算法优化 | 第36-39页 |
| 3．6．1 TOA定位算法的优化 | 第36-38页 |
| 3．6．2 算法仿真 | 第38-39页 |
| 3．7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 非视距传播(NLOS)环境下的定位方法 | 第41-51页 |
| 4．1 引言 | 第41页 |
| 4．2 NLOS环境下的误差分析 | 第41-45页 |
| 4．2．1 非视距条件下的误差分析 | 第41-42页 |
| 4．2．2 非视距传播条件下的定位误差仿真 | 第42-45页 |
| 4．2．3 仿真结果分析 | 第45页 |
| 4．3 NLOS环境下的测量误差鉴别 | 第45-50页 |
| 4．3．1 NLOS问题的检测与判决 | 第45-47页 |
| 4．3．2 NLOS问题的抑制 | 第47-48页 |
| 4．3．3 抑制NLOS问题后的仿真 | 第48-50页 |
| 4．3．4 影响NLOS问题的有关因素 | 第50页 |
| 4．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在读期间的研究成果 | 第57页 |