高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第6-11页 |
| ·高超声速飞行器发展概况 | 第6-8页 |
| ·高超声速飞行器飞行控制概述 | 第8-9页 |
| ·LMI的发展 | 第9-10页 |
| ·若干问题的讨论 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的 | 第11页 |
| ·研究方法的讨论 | 第11-12页 |
| ·可视化仿真技术 | 第12页 |
| ·论文的主要工作及其安排 | 第12-15页 |
| 第二章 数学基础 | 第15-24页 |
| ·线性矩阵不等式的表示方法 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式的求解算法 | 第16-18页 |
| ·几个重要的引理 | 第18-21页 |
| ·区间矩阵和控制器的不确定性表示 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 鲁棒控制器设计 | 第24-35页 |
| ·不确定系统的非脆弱鲁棒跟踪控制 | 第24-27页 |
| ·研究问题的描述 | 第24-25页 |
| ·控制器的设计方法 | 第25-27页 |
| ·不确定系统的非脆弱保性能控制 | 第27-30页 |
| ·研究问题的描述 | 第27-28页 |
| ·控制器的设计方法 | 第28-30页 |
| ·不确定系统的非脆弱可靠控制 | 第30-34页 |
| ·研究问题的描述 | 第30-31页 |
| ·控制器设计方法 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制器设计应用及仿真 | 第35-61页 |
| ·高度和速度控制 | 第35-43页 |
| ·某高超声速飞行器的纵向模型 | 第35-38页 |
| ·闭环系统的数字仿真 | 第38-43页 |
| ·再入飞行器的滚转角控制 | 第43-48页 |
| ·再入飞行器模型 | 第44-45页 |
| ·闭环系统的数字仿真 | 第45-48页 |
| ·攻角的干扰抑制 | 第48-55页 |
| ·飞控系统的非脆弱保性能控制 | 第48-52页 |
| ·飞控系统的非脆弱可靠控制 | 第52-55页 |
| ·两种设计方法的讨论和比较 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 飞控系统可视化仿真的软件设计 | 第61-86页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·OPENGL及其编程框架 | 第62-64页 |
| ·飞控系统可视化仿真的内容 | 第64-65页 |
| ·仿真条件和仿真模型 | 第65-68页 |
| ·仿真中的计算方法 | 第68-69页 |
| ·仿真平台的设计方案 | 第69-71页 |
| ·仿真平台的功能模块 | 第69-70页 |
| ·飞控系统可视化仿真的流程 | 第70-71页 |
| ·功能的具体实现和关键技术 | 第71-79页 |
| ·虚拟场景利模型的建立 | 第71-74页 |
| ·数据对模型的实时驱动 | 第74-78页 |
| ·视点的切换 | 第78-79页 |
| ·仿真曲线的绘制 | 第79页 |
| ·仿真过程中若干问题的讨论 | 第79-81页 |
| ·结果演示 | 第81-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 硕士研究生期间论文发表情况 | 第95-96页 |
