| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点及其应用 | 第6-8页 |
| ·滑模变结构控制器与扩张状态观测器的介绍 | 第8-10页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第8-9页 |
| ·扩张状态观测器 | 第9-10页 |
| ·本课题的选题背景和意义 | 第10页 |
| ·本文的研究内容及其结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的基本原理 | 第12-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·电动机的本体 | 第12页 |
| ·位置传感器 | 第12-13页 |
| ·电子换向线路 | 第13页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第13-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性和基本方程 | 第18-22页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机的控制系统仿真 | 第22-38页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第23-29页 |
| ·变结构控制概述 | 第23-25页 |
| ·变结构控制系统的品质 | 第25-27页 |
| ·变结构控制系统的数学模型 | 第27-28页 |
| ·变结构控制的特点 | 第28-29页 |
| ·扩张状态观测器 | 第29-33页 |
| ·基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制 | 第33-38页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第34-35页 |
| ·基于扩张状态观测器的滑模变结构控制系统的设计 | 第35-38页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第38-49页 |
| ·DSP 与FPGA 功能概述 | 第38-45页 |
| ·DSP 简述 | 第38-40页 |
| ·FPGA 介绍 | 第40-45页 |
| ·硬件系统设计 | 第45-49页 |
| ·硬件系统框架 | 第45-46页 |
| ·霍尔位置传感器 | 第46页 |
| ·光电隔离 | 第46-47页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-49页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |