卫星接收机的导航定位技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 引言	第8-14页
·课题背景及意义	第8-12页
·目的与内容	第12-13页
·论文结构	第13-14页
第二章 卫星定位原理	第14-20页
·定位原理	第14-15页
·技术指标	第15-16页
·设计方案	第16页
·时间和坐标系统	第16-20页
第三章 定位技术实现方案	第20-61页
·硬件部分	第21-26页
·GPS接口	第21页
·FPGA与DSP通信接口	第21-23页
·BOOT接口	第23页
·硬件介绍	第23-26页
·软件部分	第26-53页
·驱动接口	第26-34页
·电文部分	第34-37页
·轨道计算	第37-43页
·伪距计算	第43-44页
·卫星角度	第44页
·电离层修正	第44-46页
·对流层修正	第46-48页
·卫星钟差修正	第48页
·自转和相对论修正	第48-49页
·卫星选星	第49-50页
·定位解算	第50-52页
·外部输出	第52-53页
·时间转换	第53页
·函数原型及数据分析	第53-61页
·部分变量定义及函数原型	第53-57页
·测试方案及数据分析	第57-61页
第四章 定位技术的应用	第61-63页
第五章 结束语	第63-64页
参考文献	第64-65页
附录1 IEEE与FLOAT的浮点转换	第65-67页
附录2 DSP双字加与乘函数	第67-68页
致谢	第68页