| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景和研究目标 | 第7页 |
| ·微进给的实现方法及分析 | 第7-8页 |
| ·国内外微进给技术概况 | 第8-10页 |
| ·国外概况 | 第8-9页 |
| ·国内概况 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 压电陶瓷作动器的基本特性及弹性铰链设计理论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·压电伸缩陶瓷与电致伸缩陶瓷 | 第12-16页 |
| ·消除陶瓷作动器非线性的方法 | 第16-17页 |
| ·弹性铰链设计原理 | 第17-24页 |
| ·弹性铰链结构设计方法 | 第18-20页 |
| ·弹性铰链静力特性有限元分析 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 微进给刀架结构的设计及控制系统搭建 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·微进给刀架的机械结构设计 | 第25-30页 |
| ·刀架结构 | 第27-30页 |
| ·平行弹性铰链设计 | 第30页 |
| ·微进给刀架预紧力的分析 | 第30-32页 |
| ·微进给刀架结构特性的有限元分析 | 第32-37页 |
| ·微进给刀架控制系统的设计 | 第37-41页 |
| ·微进给刀架的动力学模型 | 第38-39页 |
| ·充电时微进给刀架的阶跃响应 | 第39-40页 |
| ·放电时微进给刀架的阶跃响应 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 微进给刀架的实验研究 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·微进给刀架位移特性的实验研究 | 第43-47页 |
| ·实验目的、仪器和方法 | 第43-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·微进给刀架静态刚度的实验研究 | 第47-48页 |
| ·实验目的、仪器和方法 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48页 |
| ·微进给刀架动态特性的实验研究 | 第48-50页 |
| ·实验目的、仪器和方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文结论 | 第51-52页 |
| ·全文结论 | 第51页 |
| ·今后工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |