| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 SRD的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| 1．3 SR电机调速系统的组成与性能特点 | 第10-12页 |
| 1．3．1 SR电机调速系统的组成 | 第11页 |
| 1．3．2 系统的性能特点 | 第11-12页 |
| 1．4 SRD存在的问题与研究方向 | 第12-14页 |
| 1．5 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 SR电机调速系统结构及运行机理 | 第16-28页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 SR电机调速系统基本原理 | 第16-20页 |
| 2．2．1 开关磁阻电机的结构与工作原理 | 第16-20页 |
| 2．2．2 开关磁阻电机调速系统的工作过程 | 第20页 |
| 2．3 开关磁阻电机调速系统的控制策略 | 第20-25页 |
| 2．3．1 SR电机调速系统基本控制策略分类 | 第20-23页 |
| 2．3．2 主要参数检测 | 第23-25页 |
| 2．4 开关磁阻电机的功率变换器 | 第25-27页 |
| 2．4．1 功率变换器的主电路形式 | 第25-27页 |
| 2．4．2 开关元器件 | 第27页 |
| 2．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第28-45页 |
| 3．1 引言 | 第28-29页 |
| 3．2 功率变换器的设计 | 第29-34页 |
| 3．2．1 功率变换器拓扑结构的选择 | 第29页 |
| 3．2．2 功率变换器元器件的定额与选型 | 第29-31页 |
| 3．2．3 主开关器件驱动电路设计 | 第31-34页 |
| 3．3 基于80C196KC 单片机的控制器设计 | 第34-37页 |
| 3．3．1 核心控制单元及其外围电路设计 | 第35-37页 |
| 3．3．2 键盘显示电路—人机接口设计 | 第37页 |
| 3．4 辅助电路的设计 | 第37-39页 |
| 3．4．1 转子位置传感器的设计 | 第37-38页 |
| 3．4．2 电流传感器的设计 | 第38-39页 |
| 3．5 硬件系统的可靠性及抗干扰措施 | 第39-40页 |
| 3．6 本章小结 | 第40-45页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统的软件设计 | 第45-62页 |
| 4．1 引言 | 第45页 |
| 4．2 控制软件结构 | 第45-48页 |
| 4．3 程序设计 | 第48-52页 |
| 4．3．1 主程序 | 第48页 |
| 4．3．2 初始化模块 | 第48-50页 |
| 4．3．3 起动模块 | 第50页 |
| 4．3．4 运行模块 | 第50-51页 |
| 4．3．5 中断控制模块 | 第51-52页 |
| 4．4 辅助子程序 | 第52-57页 |
| 4．4．1 换相逻辑子程序 | 第52-53页 |
| 4．4．2 转速以及开通、关断时刻计算子程序 | 第53-55页 |
| 4．4．3 HSO控制子程序 | 第55-56页 |
| 4．4．4 PID控制子程序 | 第56-57页 |
| 4．5 软件抗干扰措施 | 第57-58页 |
| 4．6 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 4．7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 模糊控制在 SRD中的应用 | 第62-69页 |
| 5．1 引言 | 第62页 |
| 5．2 模糊控制概述 | 第62-63页 |
| 5．3 SRD模糊控制的实现 | 第63-68页 |
| 5．3．1 SR电机80C196KC单片机模糊控制的建立 | 第63-66页 |
| 5．3．2 模糊控制算法在程序中的实现 | 第66-68页 |
| 5．4 仿真结果 | 第68页 |
| 5．5 本章小结 | 第68-69页 |
| 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |