织机张力控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·计算机控制理论及其发展 | 第7-8页 |
| ·张力控制在织机系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·织机张力控制系统的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 织机经纱张力的分析 | 第13-23页 |
| ·织机工作原理 | 第13-14页 |
| ·开口运动 | 第13页 |
| ·引纬运动 | 第13页 |
| ·打纬运动 | 第13-14页 |
| ·卷取运动 | 第14页 |
| ·送经运动 | 第14页 |
| ·影响张力波动的因素 | 第14-15页 |
| ·开口高度对经纱张力波动的影响 | 第14页 |
| ·打纬过程经纱张力的波动 | 第14-15页 |
| ·织轴直径对经纱张力波动影响 | 第15页 |
| ·织机的回转不匀率对经纱张力波动的影响 | 第15页 |
| ·张力基本参量的计算 | 第15-20页 |
| ·卷取量和送经量 | 第15-16页 |
| ·织轴直径的变化 | 第16-17页 |
| ·经纱张力的计算 | 第17-18页 |
| ·己织布长的计算 | 第18页 |
| ·经轴关径的计算 | 第18-20页 |
| ·织机经纱的张力特性 | 第20-22页 |
| ·送经时的张力特性 | 第20-21页 |
| ·卷取时的张力特性 | 第21-22页 |
| ·织机经纱的动态张力曲线分析 | 第22-23页 |
| 第三章 织机张力控制系统结构 | 第23-28页 |
| ·张力控制系统结构 | 第23-24页 |
| ·送经机构和卷取机构 | 第24-26页 |
| ·送经机构 | 第24-26页 |
| ·卷取机构 | 第26页 |
| ·电子送经和电子卷取系统结构 | 第26-28页 |
| 第四章 织机张力控制策略的研究 | 第28-44页 |
| ·张力控制系统结构 | 第28-30页 |
| ·经纱张力控制系统框图 | 第28-29页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第29-30页 |
| ·经纱张力的PID控制方法 | 第30-34页 |
| ·被控对象的数学模型的辨识 | 第30-32页 |
| ·织机张力的PID控制 | 第32-33页 |
| ·织机静态张力控制 | 第33页 |
| ·织机张力PI控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·经纱张力的非线性控制算法 | 第34-36页 |
| ·经纱张力非线性控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·经纬张力非线性控制的仿真效果 | 第35-36页 |
| ·经纱张力的模糊PID控制方法 | 第36-43页 |
| ·模糊控制器 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·模糊PI控制的参数整定原则 | 第38-39页 |
| ·模糊PI的设计实现 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 织机张力控制器的硬件设计 | 第44-52页 |
| ·送经控制的系统 | 第44-45页 |
| ·送经控制器 | 第45页 |
| ·前向通道中的经纱张力检测 | 第45-47页 |
| ·经纱张力传感器的性能 | 第45-46页 |
| ·经纱张力传感器的安装结构 | 第46页 |
| ·经纱张力传感器应用原理 | 第46-47页 |
| ·信号处理和控制系统 | 第47-48页 |
| ·送经电机及控制器 | 第48-50页 |
| ·送经控制脉冲的产生 | 第48-49页 |
| ·送经控制器与上位机的串行通讯 | 第49-50页 |
| ·编码器接口电路 | 第50-52页 |
| 第六章 织机张力控制器的软件设计 | 第52-56页 |
| ·织机经纱张力的计算 | 第52页 |
| ·送经电机脉冲数的计算 | 第52页 |
| ·织机的状态检测 | 第52-53页 |
| ·通讯程序的处理 | 第53-54页 |
| ·开车痕补偿 | 第54-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
