| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机控制器和功率半导体器件的发展 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展 | 第13-14页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 实验平台的控制方案及其控制器的设计及分析 | 第16-32页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理及其数学模型的建立。 | 第16-20页 |
| ·BLDCM的工作原理. | 第16-17页 |
| ·BLDCM的数学模型. | 第17-20页 |
| ·被控对象的结构及数学描述 | 第20-22页 |
| ·电流环的设计及分析 | 第22-26页 |
| ·电流环的基本设计要求 | 第22页 |
| ·电流环的数字化设计及参数选择. | 第22-26页 |
| ·速度环的设计与分析 | 第26-32页 |
| ·速度环的基本设计要求 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器的测速方法 | 第27-28页 |
| ·速度环的数字化设计及参数选择 | 第28-32页 |
| 第三章 BLDCM控制实验平台的硬件电路设计 | 第32-54页 |
| ·以DSP芯片TMS320F240为核心的控制单元 | 第32-36页 |
| ·TMS320F240DSP的特点与结构 | 第32-34页 |
| ·TMS320F240DSP的主要特点 | 第32-34页 |
| ·TMS320F240DSP的结构 | 第34页 |
| ·DSP片内外围电路 | 第34-35页 |
| ·TMS320F240的事件管理模块 | 第35-36页 |
| ·基于DSP的永磁无刷直流电动机控制解决方案 | 第36-39页 |
| ·无位置传感器的永磁无刷直流电动机控制方案 | 第37-39页 |
| ·永磁无刷直流电动机无位置传感器控制方法的研究 | 第39-47页 |
| ·典型无位置传感器控制方法的分析和比较. | 第39-41页 |
| ·基于DSP的反电势法无位置传感器控制方法的实现. | 第41-47页 |
| ·反电势法无位置传感器控制所需的硬件电路. | 第41-44页 |
| ·反电势法无位置传感器控制算法的设计 | 第44-46页 |
| ·采用反电势换相电机的起动方式. | 第46-47页 |
| ·系统主电路设计 | 第47-49页 |
| ·系统运行方式的确定 | 第47页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第47-48页 |
| ·系统主电路原理图 | 第48-49页 |
| ·系统控制电路设计 | 第49-52页 |
| ·系统保护电路 | 第49-51页 |
| ·IPM驱动控制电路 | 第51-52页 |
| ·控制电源电路 | 第52页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第52-54页 |
| 第四章 BLDCM控制实验平台的软件设计 | 第54-68页 |
| ·系统软件设计要求 | 第54页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第54-55页 |
| ·PWM波形的产生和模块软件设计 | 第55-58页 |
| ·六路PWM波形的产生 | 第55-57页 |
| ·PWM波形生成模块 | 第57-58页 |
| ·无位置传感器BLDCM控制系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·转子位置估算模块 | 第58-62页 |
| ·反电势法无位置传感器控制算法的软件结构 | 第59-62页 |
| ·数字PI调节器模块 | 第62-65页 |
| ·电流采样的数字滤波处理 | 第62-63页 |
| ·电流环软件编制 | 第63-64页 |
| ·速度环的软件编制 | 第64-65页 |
| ·系统故障保护 | 第65-66页 |
| ·软件可靠性设计 | 第66-68页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·系统硬件调试 | 第68页 |
| ·系统主回路的调试 | 第68页 |
| ·系统软件调试 | 第68-69页 |
| ·电流环的调试 | 第68页 |
| ·速度环的调试 | 第68-69页 |
| ·实验波形分析 | 第69-72页 |
| ·开环运行时的实验装置动态特性测试 | 第69-70页 |
| ·速度调节器在闭环不同P、I、D参数时的系统动态特性研究 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读工程硕士期间发表的论文 | 第77页 |
