循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制研究
| 第一章 引言 | 第1-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·循环流化床锅炉控制的任务 | 第10-12页 |
| ·国内外循环流化床锅炉控制的研究与应用 | 第12-15页 |
| ·国内CFB锅炉控制策略研究 | 第13-14页 |
| ·国外CFB锅炉控制策略研究 | 第14-15页 |
| ·自抗扰控制 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 循环流化床控制对象特性及数学模型 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·循环流化成锅炉的工艺流程 | 第18-23页 |
| ·循环流化床锅炉的结构 | 第19页 |
| ·CFBB燃烧过程 | 第19-22页 |
| ·CFBB需要控制的主要被调量 | 第22-23页 |
| ·汽压被控对象动态特性 | 第23-27页 |
| ·主汽压控制特点 | 第23-24页 |
| ·主汽压动态特性 | 第24-27页 |
| ·炉床温度控制系统设计 | 第27-29页 |
| ·控制炉床温度的意义 | 第27-28页 |
| ·一次风量对床温的影响 | 第28页 |
| ·给煤量对床温的影响 | 第28-29页 |
| ·汽包水位控制系统设计 | 第29-31页 |
| ·气包水位对流化床运行的重要影响 | 第29页 |
| ·气包水位动态特性 | 第29-31页 |
| ·主汽温被控对象动态特性 | 第31-35页 |
| ·主气温动态特性 | 第31-33页 |
| ·主气温控制策略 | 第33-35页 |
| 第三章 自抗扰控制系统的设计 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·自抗扰控制器结构与原理 | 第35-38页 |
| ·自抗扰控制器组成框图 | 第35-36页 |
| ·自抗扰控制器原理与算法 | 第36-38页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第38-41页 |
| ·扩张状态观测器的设计方法 | 第38-39页 |
| ·状态观测器的收敛性 | 第39-41页 |
| ·参数整定规则 | 第41-45页 |
| 第四章 纯滞后对象ADRC控制方法改进及参数整定 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·时滞对象探讨分析 | 第45-47页 |
| ·介绍时间尺度的概念 | 第47-49页 |
| ·修改后的二阶ADRC 的结构 | 第49-50页 |
| ·仿真试验对比 | 第50-53页 |
| ·二阶惯性加纯延迟系统的参数整定实例 | 第53-56页 |
| ·改进的ADRC控制系统参数整定及仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小节 | 第60-62页 |
| 第五章 循环流化床燃烧系统的自抗扰控制 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·对象模型 | 第63-64页 |
| ·燃烧系统耦合控制对象的相对增益矩阵 | 第64-65页 |
| ·燃烧控制系统设计 | 第65-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-75页 |
| ·阶跃试验 | 第66-68页 |
| ·适应性试验 | 第68-71页 |
| ·扰动试验 | 第71-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢、声明 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
