| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交流调速综述 | 第12-16页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第12-13页 |
| ·微处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·变频调速控制策略的主流方向 | 第14-16页 |
| ·课题的研究状况和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究状况 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要任务 | 第17-19页 |
| 第二章 高性能交流调速理论基础 | 第19-26页 |
| ·空间电压矢量的概念 | 第19页 |
| ·异步机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21-23页 |
| ·定子磁链观测器 | 第23-26页 |
| ·定子磁链u-i模型及其改进模型 | 第23-24页 |
| ·定子磁链i-n模型 | 第24-25页 |
| ·u-n定子磁链观测模型 | 第25-26页 |
| 第三章 基于SVPWM空间电压矢量细分直接转矩控制原理 | 第26-41页 |
| ·直接转矩控制系统磁通和转矩性能的分析 | 第26-31页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的影响 | 第26-29页 |
| ·空间电压矢量对电机转矩的影响 | 第29-31页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术 | 第31-35页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分脉冲波形的产生 | 第31-33页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分磁通幅值变化 | 第33-35页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分直接转矩控制系统的实现 | 第35-41页 |
| ·磁链自控制和转矩自控制 | 第35-37页 |
| ·磁链给定值的计算 | 第37-38页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分扇区判断 | 第38页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分圆形磁链轨迹电压状态的选择 | 第38-41页 |
| 第四章 直接转矩控制系统速度估算方法的研究 | 第41-50页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·电机模型直接计算法 | 第41-43页 |
| ·转子磁场下的电机速度估算 | 第42页 |
| ·定子磁场下的电机转速估算 | 第42-43页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第43-50页 |
| ·模型参考自适应概述 | 第43-46页 |
| ·异步机速度估算的自适应律 | 第46-50页 |
| 第五章 系统硬件结构设计与实现 | 第50-60页 |
| ·TMS320F240芯片简介 | 第50-52页 |
| ·整流电路和滤波电路设计 | 第52-55页 |
| ·系统逆变电路的设计 | 第55-57页 |
| ·驱动电路的设计 | 第56页 |
| ·控制信号输入电路的设计 | 第56-57页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第57-58页 |
| ·电流采样电路 | 第57-58页 |
| ·电压采样电路 | 第58页 |
| ·辅助供电电源 | 第58-60页 |
| 第六章 系统软件设计与实现 | 第60-73页 |
| ·系统控制软件总体结构 | 第60-63页 |
| ·A／D采样 | 第63-64页 |
| ·两相定子电流的获取 | 第63-64页 |
| ·两相定子电压的获取 | 第64页 |
| ·定子磁链观测器的数字化实现 | 第64-65页 |
| ·无速度传感器转速辨识与调节算法的实现 | 第65-71页 |
| ·转速辨识 | 第66-69页 |
| ·转速PI调节 | 第69-71页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术软件实现 | 第71-73页 |
| ·磁链位置的确定 | 第71-72页 |
| ·空间电压矢量状态的选择 | 第72-73页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第73-82页 |
| ·实验设备和对象 | 第73页 |
| ·六个工作电压矢量与十二个工作电压矢量PWM脉冲波形比较 | 第73-75页 |
| ·SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术实验结果与分析 | 第75-78页 |
| ·模型参考自适应转速辨识实验结果与分析 | 第78-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
