| 1 前言 | 第1-13页 |
| ·车辆导航系统的沿革及其与ITS，GIS的关系 | 第7-8页 |
| ·车辆定位导航发展简史及其国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·现代车辆定位导航系统框架结构 | 第11-13页 |
| 2 GIS／GPS导航定位系统研发模式 | 第13-15页 |
| 3 组件式GIS与MapX | 第15-26页 |
| ·组件技术的兴起 | 第15-16页 |
| ·组件技术与GIS的发展 | 第16-17页 |
| ·组件式GIS系统的特点 | 第17-18页 |
| ·MAPINFO相关技术及其产品 | 第18-26页 |
| ·Mapinfo空间数据的拓扑关系模型 | 第18-20页 |
| ·MAPINFO的数据组织 | 第20-22页 |
| ·MAPX研究 | 第22-26页 |
| ·MAPX的空间数据结构 | 第23-24页 |
| ·MapX的基本属性 | 第24-26页 |
| 4 路网的处理方法 | 第26-36页 |
| ·图论及其相关概念 | 第26-27页 |
| ·图的存储结构 | 第27-29页 |
| ·两种存储结构的比较 | 第29-30页 |
| ·路网的存储表达要素 | 第30-31页 |
| ·路网拓扑结构 | 第31-36页 |
| ·路网拓扑结构建立分析 | 第32-36页 |
| ·拓扑关系建立的基本过程 | 第32-36页 |
| 5 路径规划的研究 | 第36-38页 |
| ·图的搜索策略 | 第36-38页 |
| ·基于邻接表存储结构的Dijkstra最优路径算法 | 第36-38页 |
| 6 地图匹配及GPS定位 | 第38-52页 |
| ·GPS基本理论及误差模型的建立 | 第38页 |
| ·GPS的基本组成 | 第38-40页 |
| ·GPS定位原理 | 第40-41页 |
| ·误差来源及误差模型分析 | 第41-42页 |
| ·Virtual Differential GPS地图匹配算法简介 | 第42-43页 |
| ·改进的Virtual Differential GPS地图匹配算法 | 第43-48页 |
| ·确定车辆当前所行使得路段 | 第43-45页 |
| ·随机误差的修正 | 第45-46页 |
| ·GPS信号处理 | 第46-48页 |
| ·动态定位跟踪 | 第48-51页 |
| ·路径引导模块 | 第51-52页 |
| 7 系统功其他功能简介 | 第52-57页 |
| 8 试验方案及结果 | 第57-62页 |
| 9 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
