基于线特征的立体视觉匹配研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·立体匹配研究现状与分析 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 双目立体视觉基本原理 | 第12-16页 |
| ·视觉计算理论 | 第12-13页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉的基本内容 | 第14-16页 |
| 第三章 基于特征立体匹配关键技术 | 第16-35页 |
| ·双目CCD相机的几何标定 | 第16-23页 |
| ·CCD相机的几何成像模型 | 第16-18页 |
| ·典型的相机标定方法 | 第18-20页 |
| ·一种改进的两步标定法 | 第20-23页 |
| ·特征提取与表示 | 第23-32页 |
| ·常用的边缘检测方法 | 第23-27页 |
| ·离散Canny边缘检测方法 | 第27-29页 |
| ·直线特征的提取 | 第29页 |
| ·边缘直线特征的表示 | 第29-30页 |
| ·角点特征的提取 | 第30-32页 |
| ·特征匹配的基本内容 | 第32-35页 |
| ·匹配约束 | 第32-33页 |
| ·相似性测度 | 第33-34页 |
| ·匹配策略 | 第34-35页 |
| 第四章 基于线特征的立体视觉匹配 | 第35-49页 |
| ·重叠区域的确定 | 第35-36页 |
| ·核线几何解析与计算 | 第36-38页 |
| ·边缘检测与标记 | 第38-39页 |
| ·直线段提取方法 | 第39-44页 |
| ·角点的检测 | 第44-45页 |
| ·直线段匹配算法 | 第45-49页 |
| ·直线段匹配约束 | 第45-47页 |
| ·直线段相似性判别函数 | 第47页 |
| ·匹配策略及算法流程图 | 第47-49页 |
| 第五章 实验设计与数据处理 | 第49-59页 |
| ·实验系统概述 | 第49-50页 |
| ·实验过程及结果 | 第50-56页 |
| ·相机标定步骤及标定参数 | 第50-52页 |
| ·直线段提取步骤及结果 | 第52-54页 |
| ·直线段匹配及结果 | 第54-56页 |
| ·匹配误差分析 | 第56-57页 |
| ·直线段匹配的应用 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
