| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第16-19页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第16-17页 |
| ·内模控制的研究方向 | 第17-18页 |
| ·多变量内模控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 内模控制的基本原理和性质 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·内模控制的原理 | 第21-25页 |
| ·内模控制的基本结构及原理 | 第21-22页 |
| ·经典反馈控制器与内模控制器的关系 | 第22-23页 |
| ·内模控制的性质 | 第23-25页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第25页 |
| ·内模控制的鲁棒性 | 第25-28页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第27-28页 |
| ·鲁棒性能 | 第28页 |
| ·单变量时滞系统的内模控制 | 第28-31页 |
| ·时滞项的处理 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 多变量系统的基础理论 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多变量系统的特点 | 第33-34页 |
| ·多变量系统解耦研究 | 第34-39页 |
| ·控制回路之间的耦合度分析 | 第34-36页 |
| ·多变量的解耦设计方法 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多变量大滞后系统的终值分解的内模控制方法 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基本矩阵理论 | 第41页 |
| ·广义逆矩阵的概念 | 第41页 |
| ·矩阵分解 | 第41页 |
| ·控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·解耦环节的设计 | 第42-43页 |
| ·滞后部分的补偿 | 第43-44页 |
| ·滤波器的设计 | 第44-45页 |
| ·NLJ 降阶算法 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于等效模型的Smith滞后补偿控制器的设计方法 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·预备理论 | 第58页 |
| ·基于等效模型的多变量Smith滞后补偿控制器的设计 | 第58-63页 |
| ·等效模型的概念 | 第59-61页 |
| ·方系统 | 第61页 |
| ·非方系统 | 第61-62页 |
| ·Smith滞后补偿控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·性能指标 | 第63-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |