| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1. 1 课题背景以及研究意义 | 第7-8页 |
| ·1 课题背景 | 第7页 |
| 1. 1. 2 研究意义 | 第7-8页 |
| 1. 2 剑杆织机引纬机构 | 第8-10页 |
| 1. 2. 1 织机结构简介 | 第9-10页 |
| 1. 2. 2 织机分类 | 第10页 |
| 1. 2. 3 共轭式引纬机构 | 第10页 |
| 1. 3 凸轮机构的分类和发展概况 | 第10-12页 |
| 1. 3. 1 凸轮机构的发展概况 | 第10-11页 |
| 1. 3. 2 凸轮机构的分类 | 第11-12页 |
| 1. 4 论文主要工作和内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 共轭凸轮机构的设计 | 第13-23页 |
| 2. 1 凸轮轮廓的设计方法 | 第13-14页 |
| 2. 1. 1 设计方法的种类 | 第13页 |
| 2. 1. 2 凸轮廓面的综合和分析 | 第13-14页 |
| 2. 2 摆动滚子从动件凸轮廓面设计 | 第14-20页 |
| 2. 2. 1 限制凸轮轴心位置的界限-包络线 | 第14-15页 |
| 2. 2. 2 平面曲线族的包络线 | 第15-16页 |
| 2. 2. 3 限制凸轮轴心位置的界限方程式 | 第16-19页 |
| 2. 2. 4 凸轮最小基圆半径及摆杆长度的确定 | 第19-20页 |
| 2. 3 共轭凸轮机构的设计 | 第20-22页 |
| 2. 4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 剑杆织机新型引纬机构的运动学分析及设计 | 第23-37页 |
| 3. 1 新型引纬机构的组成与工作原理 | 第23-24页 |
| 3. 1. 1 新型引纬机构的组成 | 第23页 |
| 3. 1. 2 新型引纬机构的工作原理 | 第23-24页 |
| 3. 2 新型引纬机构的运动分析 | 第24-33页 |
| 3. 2. 1 剑头的运动规律 | 第25-29页 |
| 3. 2. 2 曲柄摇杆机构O2FEO4的运动分析 | 第29-31页 |
| 3. 2. 3 齿轮机构O1O5的运动分析 | 第31页 |
| 3. 2. 4 空间五杆机构O3BAO1CO4的运动分析 | 第31-33页 |
| 3. 3 共轭凸轮机构的设计实例 | 第33-34页 |
| 3. 4 编程初步运算以及结果 | 第34-36页 |
| 3. 5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 剑杆织机新型引纬机构的优化设计 | 第37-45页 |
| 4. 1 机械优化设计简介 | 第37-39页 |
| 4. 1. 1 优化设计简介 | 第37页 |
| 4. 1. 2 机械优化设计的数学模型 | 第37-39页 |
| 4. 2 引纬机构的优化设计要求 | 第39页 |
| 4. 2. 1 引纬机构的优化设计 | 第39页 |
| 4. 2. 2 凸轮机构的优化设计 | 第39页 |
| 4. 3 优化设计的数学模型 | 第39-42页 |
| 4. 3. 1 引纬机构的结构与工作原理 | 第39-40页 |
| 4. 3. 2 引纬机构组成机构的运动分析 | 第40页 |
| 4. 3. 3 设计变量 | 第40页 |
| 4. 3. 4 目标函数 | 第40页 |
| 4. 3. 5 确定约束条件 | 第40-42页 |
| 4. 3. 6 确定数学模型 | 第42页 |
| 4. 4 编程调试运算以及结果分析 | 第42-44页 |
| 4. 4. 1 优化与结果分析 | 第42-44页 |
| 4. 4. 2 优化前后结果比较 | 第44页 |
| 4. 4. 3 共轭凸轮轮廓曲线分析 | 第44页 |
| 4. 5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 剑杆织机新型引纬机构的动力学分析 | 第45-54页 |
| 5. 1 构件等效动力学模型 | 第45-48页 |
| 5. 1. 1 等效替代原则 | 第45-46页 |
| 5. 1. 2 典型构件动力学模型 | 第46-48页 |
| 5. 2 传动比与参数转化 | 第48-51页 |
| 5. 3 引纬机构的动力学模型 | 第51-52页 |
| 5. 4 引纬机构的动力学分析 | 第52-53页 |
| 5. 5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6. 1 论文结论 | 第54页 |
| 6. 2 研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 硕士阶段发表的论文 | 第58页 |