| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·无级变速器及其应用 | 第11-12页 |
| ·机械无级变速器的发展概况 | 第12-13页 |
| ·机械无级变速器的类型及特点~|1-5| | 第13-16页 |
| ·摩擦式 | 第14页 |
| ·带传动式 | 第14页 |
| ·链传动式 | 第14-15页 |
| ·脉动式 | 第15-16页 |
| ·本课题的提出及研究内容 | 第16-21页 |
| ·机械式无级变速器存在的问题和今后的发展方向 | 第16页 |
| ·采用齿轮啮合或杆件组合实现无级变速的优势 | 第16-17页 |
| ·本课题所做的工作 | 第17-21页 |
| 第二章 曲柄摇块式无级变速器工作原理与结构特点 | 第21-24页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·结构特点 | 第22-24页 |
| 第三章 曲柄摇块式无级变速传动的运动学仿真 | 第24-45页 |
| ·运动方程推导 | 第25-28页 |
| ·机构的压力角计算 | 第28-29页 |
| ·机构的运动规律和压力角 | 第29-35页 |
| ·计算积分方程中的初始值 | 第29-30页 |
| ·SIMULINK运动仿真 | 第30-35页 |
| ·输出轴的转向与速度脉动率 | 第35-38页 |
| ·速度脉动不均匀系数(速度脉动率)δ | 第36-37页 |
| ·速度脉动波谷处角加速度突变量Δε | 第37页 |
| ·速度脉动率δ与相数n和调速位置l_(AC)之间的关系 | 第37-38页 |
| ·摇块的调节范围 | 第38-39页 |
| ·摇块位置对输出轴运动的影响 | 第39-45页 |
| 第四章 曲柄摇块式无级变速传动的动力学仿真 | 第45-62页 |
| ·质心加速度的矢量方程 | 第47-48页 |
| ·计算各构件惯性力和惯性力矩 | 第48-50页 |
| ·建立力方程和力矩方程 | 第50-52页 |
| ·建立方程组 | 第52-53页 |
| ·运行动力仿真 | 第53-62页 |
| ·确定各杆件质量 | 第53-54页 |
| ·求输入转矩 | 第54页 |
| ·计算机器的效率 | 第54页 |
| ·机构的动力分析仿真 | 第54-62页 |
| 第五章 曲柄摇块式无级变速传动的优化设计 | 第62-69页 |
| ·确定设计变量 | 第62页 |
| ·确定目标函数 | 第62-63页 |
| ·确定约束条件 | 第63-65页 |
| ·设计变量的取值范围 | 第63页 |
| ·曲柄存在的条件 | 第63-64页 |
| ·压力角条件 | 第64页 |
| ·摇块位置取值 | 第64-65页 |
| ·优化问题解法及结果 | 第65-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| ·运动学仿真的结果 | 第69页 |
| ·动力学仿真的结果 | 第69页 |
| ·优化设计后的结果 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |