基于DSP的电磁轴承控制系统及应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·国内外电磁轴承的发展概况 | 第8-9页 |
| ·电磁轴承的研究现状 | 第9-11页 |
| ·智能控制技术的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·神经网络的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·控制器的硬件平台的发展概况 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容和研究意义 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 电磁轴承转子系统建模与分析 | 第20-36页 |
| ·电磁轴承控制系统的组成 | 第20-24页 |
| ·电磁轴承的基本原理与结构 | 第20-21页 |
| ·控制问题的提出 | 第21-22页 |
| ·主要的控制难点 | 第22-23页 |
| ·控制系统的结构 | 第23-24页 |
| ·低速刚性转子电磁轴承模型的建立 | 第24-29页 |
| ·转子动力学方程的建立 | 第24-27页 |
| ·单自由度控制原理 | 第27-29页 |
| ·高速刚性转子电磁轴承模型的建立 | 第29-35页 |
| ·转子高速旋转时的受力分析 | 第29-32页 |
| ·五自由度耦合系统的状态方程表示 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电磁轴承控制器的设计及算法仿真研究 | 第36-59页 |
| ·PID控制方法及仿真 | 第36-45页 |
| ·电磁轴承PID控制的主要思想方法 | 第36-39页 |
| ·PID控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·PID控制器的仿真研究 | 第42-45页 |
| ·神经网络控制器的设计及仿真 | 第45-58页 |
| ·神经网络控制系统的特点 | 第45-46页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第46-53页 |
| ·神经网络控制系统的训练仿真 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 电磁轴承控制器的软硬件实现 | 第59-74页 |
| ·控制器硬件结构的DSP实现 | 第59-66页 |
| ·DSP的硬件特点及在控制上的应用 | 第59-61页 |
| ·电磁轴承控制器的硬件系统结构 | 第61-66页 |
| ·DSP实现控制器的软件系统 | 第66-71页 |
| ·DSP的程序开发和调试系统 | 第66-67页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第67-71页 |
| ·DSP控制器实现性能评价 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 本文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-87页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
