| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 三维测量方法简介 | 第10-12页 |
| 1．1．1 被动三维传感 | 第10-11页 |
| 1．1．2 主动三维传感方法 | 第11-12页 |
| 1．2 三维传感的应用 | 第12-15页 |
| 1．2．1 工业检测 | 第13页 |
| 1．2．2 逆向工程 | 第13页 |
| 1．2．3 物体识别 | 第13-14页 |
| 1．2．4 自动产生CAD模型 | 第14页 |
| 1．2．5 远程显示 | 第14页 |
| 1．2．6 文物保护 | 第14-15页 |
| 1．2．7 医疗 | 第15页 |
| 1．3．本文的工作 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的结构 | 第16-17页 |
| 1．5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 离焦三维测量原理 | 第18-44页 |
| 1．1 引言 | 第18-20页 |
| 2．2 离焦三维测量的基本原理 | 第20-28页 |
| 2．2．1 离焦模型 | 第20-22页 |
| 2．2．2、深度估计 | 第22-25页 |
| 2．2．3 远心光路 | 第25-26页 |
| 2．2．4、归一化比与归一化深度 | 第26-28页 |
| 2．3 被动离焦三维测量方法 | 第28-36页 |
| 2．3．1、DFD1F方法 | 第29-31页 |
| 2．3．2、有理滤波方法 | 第31-33页 |
| 2．3．3、矩阵叠代方法 | 第33-34页 |
| 2．3．4、空域的S变换方法 | 第34-36页 |
| 2．4 主动离焦三维测量方法 | 第36-42页 |
| 2．4．1 主动离焦三维测量的特点 | 第36-37页 |
| 2．4．2 主动离焦三维测量投射模式的选择和实现 | 第37-39页 |
| 2．4．3 主动离焦三维测量过程的数学描述 | 第39-42页 |
| 2．5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 纹理不均匀物体的主动离焦三维测量 | 第44-62页 |
| 3．1 引言 | 第44-45页 |
| 3．2 点阵照明模式的离焦三维测量原理 | 第45-52页 |
| 3．2．1 离焦点扩散参数函数的扩散参数 | 第45-46页 |
| 3．2．2 点阵投射模式 | 第46-47页 |
| 3．2．3 点阵投射模式下摄像面的像 | 第47-49页 |
| 3．2．4 深度计算 | 第49-52页 |
| 3．3 测量过程和标定 | 第52-61页 |
| 3．3．1 测量过程和图像对准 | 第52-53页 |
| 3．3．2 摄像镜头标定 | 第53-60页 |
| 3．3．3 误差分析 | 第60-61页 |
| 3．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 高密度主动离焦三维测量的全局计算方法 | 第62-76页 |
| 4．1 传统三维测量对具有纹理表面物体测量的限制 | 第62-64页 |
| 4．2 全局主动离焦三维测量原理 | 第64-70页 |
| 4．3 实验过程及查找表的建立 | 第70-75页 |
| 4．3，1、实验过程 | 第70-72页 |
| 4．3．2、镜头标定 | 第72-74页 |
| 4．3．3 误差讨论 | 第74-75页 |
| 4．4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于投影离焦的主动离焦三维测量新方法 | 第76-94页 |
| 5．1 改变传统主动离焦三维测量光学参数的困难 | 第76-77页 |
| 5．2 基于投影离焦主动离焦三维测量原理 | 第77-87页 |
| 5．2．1、投射光路的离焦模型 | 第77-80页 |
| 5．2．2 投影离焦系统中物体在摄像面上的光强分布 | 第80-82页 |
| 5．2．3、基于投射离焦主动离焦三维测量的深度计算 | 第82-84页 |
| 5．2．4、投射离焦的全场主动离焦三维测量 | 第84-87页 |
| 5．3 实验和查找表建立 | 第87-93页 |
| 5．3．1、实验装置 | 第87-88页 |
| 5．3．2 投影镜头标定 | 第88-91页 |
| 5．3．3 查找表的建立 | 第91-92页 |
| 5．3．4、图像处理和实验结果 | 第92-93页 |
| 5．4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 高密度全局主动离焦三维测量的精度分析 | 第94-105页 |
| 6．1 物体纹理对主动离焦三维测量的影响 | 第94-95页 |
| 6．2 正交正弦光栅投射的全局主动离焦三维测量方法 | 第95-100页 |
| 6．2．1 正交正弦光栅投射的全局主动离焦三维测量方法 | 第95-98页 |
| 6．2．2 正交正弦光栅投射的归一化比与归一化深度的查找表 | 第98-100页 |
| 6．3 正弦光栅投射和正交正弦光栅投射下的计算机模拟 | 第100-102页 |
| 6．4 实验和实验结果 | 第102-104页 |
| 6．4．1 测量误差分析 | 第103-104页 |
| 6．5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻博期间的论文 | 第108-109页 |
| 声明 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
