电液位置伺服系统智能控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·电液伺服控制系统的现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·控制策略在电液伺服控制系统的应用概况 | 第11-12页 |
| ·论文背景、意义及主要内容 | 第12-14页 |
| ·论文背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液位置伺服系统的总体设计 | 第14-19页 |
| ·电液位置伺服系统的基本原理 | 第14-15页 |
| ·电液位置伺服系统的基本要求 | 第15页 |
| ·电液位置伺服系统的总体方案设计 | 第15-18页 |
| ·电液位置伺服系统的软件设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 智能控制的基本理论 | 第19-29页 |
| ·PID控制原理 | 第19-22页 |
| ·模糊控制原理 | 第22-27页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·免疫反馈原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 智能控制器的设计和实现 | 第29-54页 |
| ·模糊免疫自适应PID控制器的设计 | 第29-41页 |
| ·模糊免疫自适应控制器的总体结构 | 第29-30页 |
| ·比例系数的模糊免疫调节 | 第30-38页 |
| ·积分系数的模糊调节 | 第38-40页 |
| ·微分系数的模糊调节 | 第40-41页 |
| ·模糊免疫自适应PID控制器的实现 | 第41-47页 |
| ·COM的概述 | 第41-42页 |
| ·COM的结构和特点 | 第42-44页 |
| ·ATL中组件程序的开发 | 第44页 |
| ·模糊免疫自适应PID控制器的COM组件程序开发 | 第44-47页 |
| ·复合控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·非线性P型控制器设计 | 第47页 |
| ·自调整因子的模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| ·复合控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·复合控制器的实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 下位机现场控制的软硬件设计 | 第54-68页 |
| ·PLC的基本结构及其工作原理 | 第54-56页 |
| ·PLC的基本结构 | 第54-55页 |
| ·PLC的基本工作原理 | 第55-56页 |
| ·SIMATIC S7-200 PLC简介 | 第56-57页 |
| ·传感器的选择 | 第57-58页 |
| ·可编程控制器的软件设计 | 第58-67页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·初始化程序设计 | 第59-60页 |
| ·现场数据采集设计 | 第60-62页 |
| ·通讯处理程序设计 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 上位机监控软件的设计 | 第68-81页 |
| ·上位机的硬件选择 | 第68页 |
| ·上位机软件编程环境和编程语言的选择 | 第68-69页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第69-78页 |
| ·用户界面的设计 | 第69-70页 |
| ·串口通信模块 | 第70-74页 |
| ·信号发生模块 | 第74-75页 |
| ·数据动态显示存储及打印模块 | 第75-76页 |
| ·智能控制器的调用 | 第76-78页 |
| ·试验数据分析模块 | 第78页 |
| ·仿真分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在读期间科研成果 | 第86-87页 |
| 声明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
