面向应急物流的嵌入式移动终端的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·应急通信 | 第13-14页 |
| ·应急物流路径选择 | 第14-15页 |
| ·定位导航 | 第15-16页 |
| ·课题主要工作及论文章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 针对应急物流的最优路径算法研究 | 第18-24页 |
| ·问题的引入 | 第18-19页 |
| ·Dijkstra算法的基本思想 | 第19页 |
| ·改进的Dijkstra算法 | 第19-21页 |
| ·模型描述 | 第19页 |
| ·改进算法的具体步骤 | 第19-21页 |
| ·改进Dijkstra算法的论证 | 第21-22页 |
| ·实验分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第24-31页 |
| ·系统的功能需求 | 第24页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第24页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第24-26页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第26-28页 |
| ·BootLoader的选择 | 第28-29页 |
| ·嵌入式图形用户界面的选择 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统软硬件平台设计 | 第31-49页 |
| ·嵌入式微处理器S 3C6410简介 | 第31-32页 |
| ·硬件平台结构 | 第32-33页 |
| ·主要接口电路设计 | 第33-38页 |
| ·串口电路设计 | 第33-34页 |
| ·USB接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·SD卡接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第36-38页 |
| ·嵌入式Linux开发环境的建立 | 第38-40页 |
| ·交叉编译工具链的制作 | 第39-40页 |
| ·宿主机与目标机通信的建立 | 第40页 |
| ·U-Boot的移植 | 第40-42页 |
| ·Linux内核的定制 | 第42-44页 |
| ·内核的配置 | 第42-44页 |
| ·内核的编译 | 第44页 |
| ·根文件系统的制作 | 第44-47页 |
| ·创建根文件系统目录树 | 第45页 |
| ·定制与安装Bu syBox | 第45-46页 |
| ·生成根文件系统镜像 | 第46-47页 |
| ·Qt开发环境的建立及Qt GUI的移植 | 第47-48页 |
| ·建立Qt开发环境 | 第47-48页 |
| ·移植Qt GUI | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统应用程序开发 | 第49-73页 |
| ·终端与北斗用户机之间的通信 | 第49-51页 |
| ·串口数据收发模块 | 第49-50页 |
| ·数据处理模块 | 第50-51页 |
| ·基于Linux的嵌入式GIS的实现 | 第51-62页 |
| ·MIF格式电子地图 | 第51-53页 |
| ·电子地图数据的读取 | 第53-55页 |
| ·电子地图的绘制 | 第55-60页 |
| ·电子地图的缩放 | 第60-61页 |
| ·定位导航的实现 | 第61-62页 |
| ·北斗长报文通信 | 第62-65页 |
| ·在运物资可视化 | 第65-72页 |
| ·在运物资可视化系统结构 | 第65-66页 |
| ·在运物资管理模块的实现 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
