基于双目视觉的智能跟踪行李车系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容与技术难点 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术难点 | 第13-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉系统原理及标定方法 | 第16-40页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-21页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第16页 |
| ·成像模型坐标系 | 第16-18页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第18-20页 |
| ·非线性摄像机成像模型 | 第20-21页 |
| ·双目视觉原理 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-31页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第22-24页 |
| ·两步标定法 | 第24-27页 |
| ·张正友标定法 | 第27-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-38页 |
| ·标定实验步骤 | 第32-33页 |
| ·两步法实验结果及分析 | 第33-34页 |
| ·张正友法实验结果及分析 | 第34-37页 |
| ·三维测量实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 运动目标的识别与立体匹配 | 第40-58页 |
| ·运动目标识别 | 第40-45页 |
| ·运动目标检测 | 第40-41页 |
| ·运动目标检测算法原理 | 第41-43页 |
| ·帧差法实验分析 | 第43-45页 |
| ·边缘特征提取 | 第45-51页 |
| ·图像特征提取 | 第45-46页 |
| ·边缘特征提取 | 第46-49页 |
| ·边缘检测算子对比分析 | 第49-51页 |
| ·双目立体匹配 | 第51-56页 |
| ·立体匹配 | 第51页 |
| ·匹配约束条件 | 第51-53页 |
| ·立体匹配算法 | 第53-55页 |
| ·立体匹配结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 双目视觉智能跟踪行李车系统设计 | 第58-70页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-60页 |
| ·硬件总体结构 | 第58页 |
| ·图像采集模块 | 第58-59页 |
| ·运动控制模块 | 第59-60页 |
| ·主控模块 | 第60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-65页 |
| ·系统总体流程 | 第60-61页 |
| ·目标识别模块 | 第61-62页 |
| ·目标跟踪模块 | 第62-63页 |
| ·运动控制策略模块 | 第63-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·基于帧差法的立体匹配实验 | 第65-67页 |
| ·运动目标轨迹 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
