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静止无功补偿器的模糊滑模控制方法的研究

第一章 绪论第1-21页
   ·研究背景第9-10页
   ·静止无功补偿器第10-13页
     ·静止无功补偿器和FACTS简介第10-11页
     ·静止无功补偿器的国内外研究现状第11-13页
   ·滑模变结构控制第13-18页
     ·滑模变结构控制的基本原理第13-15页
     ·滑模变结构控制的基本问题第15-16页
     ·滑模变结构控制系统的发展历史、研究现状及水平第16-18页
   ·模糊控制第18-19页
   ·模糊滑模控制第19页
   ·本文的主要内容第19-21页
第二章 系统模型的建立第21-31页
   ·同步发电机数学模型第21-27页
     ·同步发电机的转子运动方程第22-24页
     ·同步发电机电流、电压(势)关系第24-26页
     ·功率关系第26-27页
   ·静止无功补偿器的数学模型第27-29页
     ·可控硅控制的电抗器(TCR)的工作原理第27-29页
     ·TCR-FC型静止无功补偿器的数学模型第29页
   ·装设有SVC的单机无穷大系统模型第29-31页
第三章 非线性系统的反馈线性化第31-40页
   ·基于微分几何的反馈线性化第31-33页
     ·输入对状态反馈线性化第32页
     ·输入输出线性化第32-33页
   ·直接反馈线性化第33-37页
     ·直接反馈线性化原理第33-35页
     ·直接反馈线性化的一般步骤第35-37页
   ·直接反馈线性化和微分几何方法的对比第37-40页
第四章 模糊滑模控制器的设计第40-61页
   ·不考虑外扰的设计方案第40-56页
     ·模糊滑模控制器的设计第43-54页
     ·比例切换的滑模控制器的设计第54-56页
   ·考虑外扰的设计方案第56-61页
     ·H∞鲁棒控制第57-59页
     ·H∞滑模控制器的设计第59-60页
     ·H∞模糊滑模控制器的设计第60-61页
第五章 系统仿真第61-81页
   ·MATLAB及其SIMULINK简介第61-62页
   ·控制系统仿真模型第62-64页
   ·不考虑外扰的仿真第64-72页
     ·模糊滑模控制系统的仿真第64-71页
     ·比例切换的滑模变结构控制器的仿真结果第71-72页
   ·考虑外扰的仿真第72-79页
     ·MATLAB中的LMI工具箱第73-74页
     ·滑模面的设计第74-75页
     ·H∞模糊滑模控制系统的仿真第75-78页
     ·H∞滑模控制系统的仿真第78-79页
   ·仿真结果综述第79-81页
第六章 结束语第81-82页
参考文献第82-87页
致谢第87页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第87页

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